Festo CPX Serie Manual De La Parte Electrónica página 61

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2. Puesta a punto
Object
Object designation
EMERGENCY
Para procesos de alta prioridad
p.ej. baja tensión
Send PDO 1
PDO 1 (tx)
Receive PDO 1
PDO 1 (rx)
Send PDO 2
PDO 2 (tx)
Receive PDO 2
PDO 2 (rx)
Send PDO 3
PDO 3 (tx)
Receive PDO 3
PDO 3 (rx)
Send PDO 4
PDO 4 (tx)
Receive PDO 4
PDO 4 (rx)
Send SDO
SDO 1 (tx)
Receive SDO
SDO 1 (rx)
Node guarding/
Guarding
Heart beat
Tab. 2/6: Objetos Peer-to-peer del CPX-FB14
Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH
Objetos Peer-to-peer
Margen de valores para el
identificador COB
081
0FF
H
h
129
... 255
d
d
181
1FF
h
h
385
... 511
d
d
201
27F
h
h
513
... 639
d
d
281
2FF
h
h
641
... 767
d
d
301
37F
h
h
769
... 895
d
d
381
3FF
h
h
897
... 1023
d
d
401
47F
h
h
1025
... 1151
d
d
481
4FF
h
h
1153
... 1279
d
d
501
57F
h
h
1281
... 1407
d
d
581
5FF
h
h
1409
... 1535
d
d
601
67F
h
h
1537
... 1663
d
d
701
77F
h
h
1793
... 1919
d
d
2-17

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