Festo CPX Serie Manual De La Parte Electrónica página 51

2. Puesta a punto
Transmit PDO 1
Receive PDO 1
Transmit PDO 2
Receive PDO 2
Transmit PDO 3
Receive PDO 3
Transmit PDO 4
Receive PDO 4
Fig. 2/1: Resumen de PDO 1...4 y posición de los bits de estado e interface de diagnosis
I/O
Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH
La figura siguiente muestra la distribución estándar de las
I/Os en los PDOs. Si utiliza más de 8 bits de I/O, deberá refle-
jarlos en los PDOs por "Mapping". En este caso, el uso de los
canales analógicos está restringido. Lo mismo se aplica en
caso inverso, si se reflejan más de 8 canales analógicos en
los PDOs por mapping.
I0-I7 I8-I15 I16-I23 I24-I31
O0-O7 O8-O15 O16-O23 O24-O31 O32-O39 O40-O47 O48-O55 O56-O63
AI0 AI1
AO0 AO1
AI4 AI5
AO4 AO5
1)
Diagnosis Reservado
2)
Interface diag. I/O
Reservado
1)
Depende de la configuración
Bits de estado I0...I7 o interface de diagnosis I/O I0...I15
2)
Si está ajustado.
(Véase sección 1.2.2 , interruptor DIL 5)
I32-I39 I40-I47 I48-I55 I56-I63
AI2 AI3
AO2 AO3
AI6 AI7
AO6 AO7
Reservado Reservado
Reservado Reservado
2-7