Resumen De La Estructura Pdo; Entradas Digitales (Transmit Pdo 1) - Festo CPX Serie Manual De La Parte Electrónica

2. Puesta a punto

2.4.2 Resumen de la estructura PDO

2.4.3 Entradas digitales (Transmit PDO 1)

Index Sub- Designa-
(hex) index ción
181... – Transmit
1FF PDO 1
1800 0 PDO com-
munication
parameter
record
1 PDO COB-ID U32
2 Transmis-
sion type
3 Inhibit time
4 –
5 Event timer
Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH
PDO 1: Entradas/salidas digitales (transmit/receive)
PDO 2: Entradas/salidas analógicas, canal 0...3
(transmit/receive)
PDO 3: Entradas/salidas analógicas, canal 4...7
(transmit/receive)
PDO 4: Bits de estado/Interface de diagnosis I/O
. .
Tipo Attr Map Valores (hex)
– – – xx xx
U8 ro – 05
rw 180
+ node ID
U8 FF
U16 00 00
–
00 00
Explicación
Longitud del telegrama
1...8 bytes
Byte 0: I0...I7
Byte 1: I8...I15
...
Byte 7: I56...I63
Número de entradas
COB-ID predeterminado de
las entradas
1
Predeterminado: Acíclico )
Tiempo de transmisión
bloque entradas [100 µs]
No utilizado
Transmisión de entradas
con tiempo controlado [ms]
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