2. Puesta a punto
Index
Sub-
Designa-
(hex)
index
ción
1A00
0
PDO com-
i ti
1A00
1
PDO com-
munication
i ti
2
mapping
pp g
parameter
3
4
5
6
7
8
U = unsigned, ro = read only, rw = read/write, map. = mapping possible, attr. = attribute
1)
Durante la transferencia de pre-operational a operational los valores actuales de SDO son
"congelados" (p.ej., las entradas analógicas). Estos valores son transferidos durante cada
Remote Transmission Request (RTR), independientemente de posteriores ajustes (p.ej. habilita-
ción de interrupción para entradas analógicas).
2-24
.
.
Tipo
Attr
Map
Valores (hex)
U8
rw
–
0...8
U32
rw
–
60 00 01 08
60 00 02 08
60 00 03 08
60 00 04 08
60 00 05 08
60 00 06 08
60 00 07 08
60 00 08 08
Explicación
Número de entradas
Puntero en el index I0...I7
... Index I8...I15
... Index I16...I23
... Index I24...I31
... Index I32...I39
... Index I40...I47
... Index I48...I55
... Index I56...I63
Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH