Diagnosis Con Canopen - Festo CPX Serie Manual De La Parte Electrónica

3. Diagnosis
3.5

Diagnosis con CANopen

¿Hay un
fallo?
No
Fig. 3/2: Secuencia de procesamiento de fallos del terminal CPX
Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH
Introduce los errores en la
Sí
memoria de diagnosis
(index 23xx)
Introduce los errores en los
datos de diagnosis del módulo
(index 2210)
Cargar el Error Register
(index 1001)
Cargar Manufacturer Status
Register (index 1002)
¿El mismo error en
el módulo con
número de módulo
más alto?
Sí
Indicación óptica de errores con los
LEDs MN, MS o I/O
La información sobre la reacción de las entradas y salidas en
el caso de un error, también puede hallarse en la sección 2.4.
No
Los datos de diagnosis del
sistema se actualizan
(index 2200)
Desplazar memoria de errores
(index 1003, subindex 1...A)
Cargar el pre-defined error field
(index 1003, subindex 1)
Emitir el Emergency message
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