Estructura Del Emergency Message - Festo CPX Serie Manual De La Parte Electrónica

3. Diagnosis
Byte 0 Byte 1
Código del fallo
Byte 1 Byte 0 Explicación
00 00 Sin fallo
10 00 Fallo general
23 20 Cortocircuito en las salidas
23 30 Load dump (rotura del hilo)
31 20 Tensión de entrada demasiado baja
33 20 Tensión de salida demasiado baja
50 00 Fallo de hardware
81 00 Fallo de comunicación (tensión del bus no aplicada)
81 10 CAN overrun
81 20 CAN in fault passive mode
81 30 Caso de error con Node guard o Heart beat
81 40 CAN recovered from Bus OFF
82 10 Recibir PDO inválido
Tab. 3/7: Estructura de los códigos de fallo según DS 401
Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH

Estructura del Emergency Message

Byte 2 Byte 3 Byte 4
Fault Bits de CPX-
register estado módulo nº
Index
Index 1002 (Manufacturer Status Register)
1001
Byte 5 Byte 6 Byte 7
Inform.
CPX- Reser-
de fallo
Error nº. vado
adicional
3-17