Festo CPX Serie Manual De La Parte Electrónica página 49

2. Puesta a punto
Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH
El Process Data Objects (PDOs) sirve para la transferencia
rápida de datos de procesamiento y se transmiten por men-
sajes CAN simples sin protocolo de cabecera. Los Process
Data Objects pueden transmitirse controlados por eventos,
sincronizados con un intervalo de tiempos del sistema o bajo
demanda.
El Service Data Objects (SDO) forma una conexión punto a
punto y permite el acceso a cada entrada en el directorio de
objetos de un nodo.
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