Festo CPX Serie Manual De La Parte Electrónica página 86

2. Puesta a punto
2.4.8 Salidas analógicas canal 4...15 (Receive PDO 3)
Index Sub- Designa-
(hex) index ción
401... – Receive
47F PDO 3
1402 0 PDO Com-
munication
parameter
record
1 PDO COB-ID U32
2 Transmis-
sion type
1602 0 PDO Com-
munication i ti
1
mapping pp g
parameter
2
3
4
5
6
7
8
2-42
. .
Tipo Attr Map Valores
(hex)
– – – xx
U8 ro – 02
rw 400
+ node ID
U8 FF
U8 rw – 0...8
U32 64 11 05 10
64 11 06 10
64 11 07 10
64 11 08 10
00 00 00 00
00 00 00 00
00 00 00 00
00 00 00 00
Explicación
Longitud del telegrama 2, 4, 6
u 8 bytes
Byte 0, 1: channel 5 (AO 4)
Byte 2, 3: channel 6 (AO 5)
Byte 4, 5: channel 7 (AO 6)
Byte 6, 7: channel 8 (AO 7)
Número de entradas
COB-ID predeterminado de las
salidas
Predeterminado: Acíclico
Número de entradas
Puntero en index AO 4
Puntero en index AO 5
Puntero en index AO 6
Puntero en index AO 7
Puntero en el objeto map. 5
Puntero en el objeto map. 6
Puntero en el objeto map. 7
Puntero en el objeto map. 8
Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH