Características Del Sistema; Resumen De Objetos Canopen - Festo EXCM-30 PF Serie Manual De Uso

Resumen de objetos CANopen

10.2 Características del sistema
Características del sistema de la combinación de productos pórtico horizontal de dos ejes más contro-
lador (è www.festo.com/catalogue).
11 Resumen de objetos CANopen
A través de los objetos de datos de servicio SDO (Service data objects) se puede acceder a todos los
números de parámetro (PNU) de los parámetros FHPP página .
Objetos CANopen 1000h ...
Índice Subín- Designación
dice
1000h 0 Device type
1001h 0 Error register
1003h 0 Predefined error field
1 Standard error field
2
3
4
5
6
7
8
1005h 0 COB-ID SYNC message
1008h 0 Manufacturer device na-
me
86
Tipo Atr. Explicación
UINT32 ro Valor = 301
UINT8 ro Registro de errores
Bit 0: error general
Bit 1: sobrecorriente en el motor
2
(I t)
Bit 2: error de supervisión de la
tensión
Bit 3: sobretemperatura en el mo-
tor
Bit 4: error de comunicación
Bit 5: específico del dispositivo
Bit 6: reservado (fijo en 0)
Bit 7: específico del fabricante
UINT32 rw/ro Último error guardado.
Números de error del código de
UINT32 ro
16 bits.
UINT32 ro
2 bytes inferiores (LSB) = código
UINT32 ro
de error
2 bytes superiores (MSB) = 0
UINT32 ro
UINT32 ro
UINT32 ro
UINT32 ro
UINT32 ro
UINT32 rw COB_ID del mensaje SYNC
Valor predeterminado: 128
String ro Código del producto del controla-
dor
"CMXH-ST2-C5-7-DIOP"
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2018-08b