Tm54F: Conexión En Paralelo No Soportada - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico

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Causa: - El ciclo de comunicación indicado en p10000[x] no se corresponde con el ciclo de vigilancia del objeto de accionamiento
indicado en p10010[x].
Mientras esté presente este fallo, se activarán valores de seguridad positiva (Failsafe Values) en TM54F. Todos los
accionamientos permanecen sin habilitar.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en binario):
Si se ha ajustado un bit en el rango Bit 0 ... 5, rige lo siguiente:
El ciclo de comunicación indicado en p10000[x] no se corresponde con el ciclo de vigilancia del objeto de accionamiento
indicado en p10010[x]. (Si únicamente se utiliza p10000[0], este valor debe ser idéntico a todos los ciclos de vigilancia
de los objetos de accionamiento empleados en p10010[0..5]).
Bit 0 = 1: p10000[0] no se corresponde con el ciclo de vigilancia de p10010[0].
Bit 1 = 1: p10000[1] no se corresponde con el ciclo de vigilancia de p10010[1].
..
Bit 5 = 1: p10000[5] no se corresponde con el ciclo de vigilancia de p10010[5].
Si se ha ajustado un bit en el rango Bit 16 ... 21, rige lo siguiente:
Bit 16 = 1: p10000[0] se ha ajustado demasiado bajo.
Bit 17 = 1: p10000[1] se ha ajustado demasiado bajo.
..
Bit 21 = 1: p10000[5] se ha ajustado demasiado bajo.
Al utilizar un eje con Basic Safety Functions con TM54F, el ciclo de vigilancia debería ser mayor que 500 µs + 8 * tiempo
de muestreo del regulador de intensidad del accionamiento.
Nota:
Este fallo también se señaliza si un accionamiento controlado con TM54F ha parametrizado el control de las funciones
básicas mediante TM54F y simultáneamente ha parametrizado las funciones Safety avanzadas o ncSI.
Con valor de fallo = 0 es aplicable:
- El TM54F no se ha vuelto a desconectar desde que se actualizó su firmware.
- El TM54F conectado tiene un firmware demasiado antiguo.
Ver también: p10010 (SI TM54F Objetos de accionamiento Asignación)
Remedio: Con valor de fallo en el rango de Bit 0 ... 5:
- Comprobar en primer lugar que todos los accionamientos registrados en p10010
tengan habilitadas las funciones Safety ampliadas o las funciones básicas mediante TM54F.
- Ejecutar la función de copia para TM54F (p9700 = 87).
- Adaptar las sumas de verificación para TM54F (p9701 = 172).
- Copiar de RAM a ROM.
- Ejecutar POWER ON.
Con valor de fallo en el rango de Bit 16 ... 21:
Aumentar el tiempo de muestreo del regulador de intensidad del accionamiento correspondiente para evitar fallos en el
funcionamiento.
- Ejecutar la función de copia para TM54F (p9700 = 87).
- Adaptar las sumas de verificación para TM54F (p9701 = 172).
- Copiar de RAM a ROM.
- Ejecutar POWER ON.
235005 <Ubicación>TM54F: Conexión en paralelo no soportada
Valor de aviso: causa del fallo: %1 bin
Objeto de HLA, HLA_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Confirmación: POWER ON
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Manual de diagnóstico, 05/2017, A5E40869531
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