Accionamiento: Dinámica De Regulador De Intensidad Calculada No Válida; Accionamiento: Estimador De Inercia Todavía No Listo; Accionamiento: Fallo Señal De Prueba - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico
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Ver también para SINUMERIK 840D sl:
- Manual de diagnóstico (1336 páginas) ,
- Manual de puesta en marcha (1138 páginas) ,
- Manual del usuario (994 páginas)
Tabla de contenido
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Reacción:
DES2 (DES1, DES3, NINGUNA)
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
El límite de par superior es inferior al límite de par inferior.
Remedio:
Si el parámetro P1 se asocia a p1522 y el parámetro P2 a p1523, entonces es necesario asegurarse de que P1 >= P2.
207091
<Ubicación>Accionamiento: Dinámica de regulador de intensidad calculada no válida
Valor de aviso:
%1
Objeto de
SERVO, SERVO_840, SERVO_AC
accionamiento:
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
Estando activado One Button Tuning (p5300 = 1), se mide tras la habilitación de impulsos del regulador de intensidad.
Esta evaluación indica que el circuito del regulador de intensidad no está ajustado adecuadamente.
Posibles causas:
- Regulador de intensidad mal ajustado.
- Ajuste demasiado grande de la amplitud de PRBS (p5296).
Valor de alarma (r2124, a interpretar en hexadecimal):
1: Dinámica demasiado baja.
2: Reg. intensidad inestable.
Nota:
PRBS: Pseudo Random Binary Signal (ruido binario)
Remedio:
- Repetir la medición con una amplitud de excitación (p5296) menor.
- Dado el caso, ajustar la ganancia proporcional del regulador de intensidad (p1715).
207092
<Ubicación>Accionamiento: Estimador de inercia todavía no listo
Valor de aviso:
%1
Objeto de
SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
El estimador de inercia todavía no ha calculado valores válidos.
No se puede calcular la aceleración.
El estimador de inercia está estabilizado cuando se han calculado los valores de fricción (p1563, p1564) y el valor de
inercia (p1493), y se ha ajustado la correspondiente señal de estado (r1407.26 = 1).
El comportamiento del estimador de inercia se ve afectado por los siguientes parámetros:
p1560, p1561, p1562
Remedio:
Desplazar el eje hasta que el estimador de inercia se haya estabilizado.
Esta alarma se anula automáticamente después de estabilizarse el estimador de inercia.
207093
<Ubicación>Accionamiento: Fallo señal de prueba
Valor de aviso:
%1
Objeto de
SERVO, SERVO_840, SERVO_AC
accionamiento:
Reacción:
DES3 (DES1, DES2, NINGUNA)
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Alarmas
Manual de diagnóstico, 05/2017, A5E40869531
Alarmas SINAMICS
987
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