Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 1121

Objeto de A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, CU_LINK, CU_S120_DP, CU_S120_PN, ENC, ENC_840, HLA, HLA_840, HUB,
accionamiento: R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31,
TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: En modo online antes de mapear deberá anularse el COB-ID correspondiente.
Ejemplo:
Se desea modificar el mapeado para RPDO 1 (p8710[0]).
--> ajustar p8700[0] = C00006E0 hex (COB-ID ilegal)
--> ajustar p8710[0] al valor deseado
--> introducir en p8700[0] el COB-ID válido
Remedio: Ajustar COB-ID como no válido.
208758 <Ubicación>CAN: Número máximo de PDO válidos sobrepasado
Valor de aviso: %1
Objeto de A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, CU_LINK, CU_S120_DP, CU_S120_PN, ENC, ENC_840, HLA, HLA_840, HUB,
accionamiento: R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31,
TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: Se ha intentado superar el número máximo de PDO válidos.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
1:
Se ha intentado superar el número total de RPDO válidos de todos los objetos de accionamiento soportados por CANopen.
El límite es de 25 RPDO válidos en función del hardware.
2:
Se ha intentado superar el número total de TPDO válidos de todos los objetos de accionamiento soportados por CANopen.
El límite se determina a partir de la siguiente relación:
Tiempo de muestreo CAN (p8848) / Tiempo de ejecución CAN mínimo (r8739)
Nota:
RPDO: Receive Process Data Object
TPDO: Transmit Process Data Object
Ver también: r8739 (CAN Tiempo de procesamiento mínimo), r8742 (CAN PDO cantidad disponible)
Remedio: Respetar el límite máximo de RPDO o TPDO válidos.
Para eliminar la alarma, llevar a cabo una de las siguientes posibilidades:
- Escribir correctamente el índice COB-ID de un parámetro de comunicación PDO (p870x[0], p872x[0]).
- Cambiar el estado CANopen NMT.
- Ejecutar CANopen NMT, comando Reset Node.
- Ejecutar CANopen NMT, comando Reset Communication.
- Ejecutar rearranque en caliente (p0009 = 30, p0976 = 2).
- Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
Nota:
Los RPDO o TPDO todavía disponibles se muestran en r8742.
208759 <Ubicación>CAN: PDO COB-ID ya existente
Valor de aviso: Parámetro: %1
Objeto de A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, CU_LINK, CU_S120_DP, CU_S120_PN, ENC, ENC_840, HLA, HLA_840, HUB,
accionamiento: R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31,
TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Alarmas
Manual de diagnóstico, 05/2017, A5E40869531
Alarmas SINAMICS
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