Encóder 1: Diferencia De Posición Sensor Hall/Pista C/D Y Pista A/B Excesiva - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico

Alarmas SINAMICS
231126 <Ubicación>Encóder 1: Nivel de señal en pista A o B excesivo
Valor de aviso: amplitud: %1, ángulo: %2
Objeto de A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, ENC, ENC_840, HLA, HLA_840, R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO,
accionamiento: SERVO_840, SERVO_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: Infeed: NINGUNA
Servo: ENCÓDER (IASC/DCBRK, NINGUNA)
Vector: ENCÓDER (IASC/DCBRK, NINGUNA)
Hla: ENCÓDER (NINGUNA)
Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS
Causa: El nivel de señal (|A| + |B|) del encóder supera el límite permitido.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
yyyyxxxx hex:
yyyy = Ángulo
xxxx = Amplitud, es decir, raíz de A^2 + B^2 (16 bits sin signo)
Normalmente los niveles de señal del encóder deben estar dentro del rango de 375 mV ... 600 mV (500 mV -25%/+20%).
El umbral de disparo es (|A| + |B|) > 1120 mV o la raíz de (A^2 + B^2) > 955 mV.
Un nivel de señal en cresta de 500 mV equivale a un valor de 299A hex = 10650 dec.
Un ángulo 0 ... FFFF hex equivale a 0 ... 360 grados en posición fina. El grado cero está en el paso negativo por cero de
la pista B.
Nota:
Los valores analógicos del error de amplitud no son simultáneos al disparo de fallo del hardware del Sensor Module.
Ver también: p0491
Remedio: - Comprobar el tendido de cables de encóder y la pantalla para máxima CEM.
- Cambiar encóder y cable al mismo.
231129 <Ubicación>Encóder 1: Diferencia de posición sensor Hall/pista C/D y pista A/B excesiva
Valor de aviso: %1
Objeto de A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, ENC, ENC_840, HLA, HLA_840, R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO,
accionamiento: SERVO_840, SERVO_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: Infeed: NINGUNA
Servo: ENCÓDER (IASC/DCBRK, NINGUNA)
Vector: ENCÓDER (IASC/DCBRK, NINGUNA)
Hla: ENCÓDER (NINGUNA)
Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS
Causa: El error de la pista C/D es superior a +/-15 ° mecánicos o +/-60 ° eléctricos, o bien el error en las señales Hall es mayor
que +/-60 ° eléctricos.
Un período de la pista C/D equivale a 360 ° mecánicos.
Un período de las señales Hall equivale a 360 ° eléctricos.
La vigilancia responde p. ej. si los sensores Hall se conectaron como sustituto de pista C/D con sentido de giro erróneo
o entregan valores demasiados imprecisos.
Tras la sincronización en fino por una marca de referenciar (ó 2 marcas de referencia en encóders codificados por
distancia) ya no se señaliza este fallo sino la alarma A31429.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Para pista C/D es aplicable:
Desviación medida como ángulo mecánico (16 bits con signo, 182 dec equivalen a 1 °).
Para señales Hall es aplicable:
Desviación medida como ángulo eléctrico (16 bits con signo, 182 dec equivalen a 1 °).
Ver también: p0491
Remedio: - Pista C ó D no conectada.
- Corregir el sentido de giro del sensor Hall eventualmente conectado como sustituto de la pista C/D.
- Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar la calibración mecánica del sensor Hall.
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Manual de diagnóstico, 05/2017, A5E40869531
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