Epos: Tiempo De Tirones Limitado - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico

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Causa: Con los impulsos habilitados se ha conmutado a un juego de datos de accionamiento en el que está parametrizado otro
sentido de giro (p1821).
Por principio sólo es posible cambiar el sentido de giro del motor mediante p1821 si los impulsos están bloqueados.
Remedio: - Conmutar de juego de datos de accionamiento con los impulsos bloqueados.
- Asegurarse de que la conmutación a un juego de datos de accionamiento no ocasione la modificación del sentido de
giro del motor (es decir, en estos juegos de datos de accionamiento p1821 debe tener el mismo valor).
Ver también: p1821
207439 <Ubicación>Accionamiento: Función no soportada
Valor de aviso: %1
Objeto de HLA, HLA_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Reacción: DES2 (NINGUNA)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: La etapa de potencia no admite la función seleccionada.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1:
La función "Dinámica de regulador de intensidad superior" (p1810.11 = 1) está seleccionada, pero no la admite la etapa
de potencia (r0192.27 = 0).
- El firmware de la etapa de potencia Booksize no es actual.
- Se ha utilizado la etapa de potencia Blocksize.
2:
La función "Dinámica de regulador de intensidad superior" (p1810.11 = 1) está seleccionada, pero no la admiten las
funciones de seguridad sin encóder (p9506 = 1, 3).
3:
La función "Compensación de tensión en circuito intermedio en etapa potencia" (p1810.1 = 1) está seleccionada, pero no
la admite la etapa de potencia (r0192.28 = 0).
Remedio: Rel. a valor de fallo = 1:
- En caso necesario, actualizar el firmware de la etapa de potencia Booksize a la nueva versión (versión >= 4.4).
Nota:
Si el firmware ya se ha actualizado automáticamente, tan solo se requiere un POWER ON (apagar y volver a encender).
- Utilizar una etapa de potencia Booksize (versión >= 4.4).
Rel. a valor de fallo = 2:
- Si hay un encóder con detección de posición real Safety (r0458[0...2].19 = 1), reparametrizar las funciones de seguridad
sin encóder (p9506 = 1, 3) pasándolas a funciones de seguridad con encóder (p9506 = 0).
Rel. a valor de fallo = 1, 2:
- Anular la función "Dinámica de regulador de intensidad superior" (p1810.11 = 0) y, dado el caso, ajustar o calcular de
nuevo los reguladores de intensidad, velocidad y posición (p0340 = 4).
Rel. a valor de fallo = 3:
- En caso necesario, actualizar el firmware de la etapa de potencia Blocksize a la nueva versión (versión >= 4.6).
- Deseleccionar la función "Compensación de tensión en circuito intermedio en etapa potencia" (p1810.1 = 0).
Ver también: r0192, p1810, p9506
207440 <Ubicación>EPOS: Tiempo de tirones limitado
Valor de aviso: -
Objeto de SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
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Manual de diagnóstico, 05/2017, A5E40869531
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