Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 1069

Remedio: Por principio, debería estar asegurado que se hayan realizado tanto la identificación de los datos del motor (p1910) como
la medida en giro (p1960) (ver también r3925). En motores síncronos con encóder se tiene que haber realizado la
calibración del encóder (p1990).
En caso de regulación de velocidad y par usando encóder es aplicable:
- Comprobar la señal de velocidad del encóder (rotura de hilo, polaridad, número de impulsos, rotura del eje del encóder).
- Comprobar el encóder si se ha conmutado a otro encóder por medio de conmutación de juego de datos. Éste debe estar
conectado con el mismo motor que se regula en la conmutación de juego de datos.
Si no hay ningún error, es posible incrementar la tolerancia a errores (p1744 o p0492). En caso de resólvers con gran
ondulación de señal se debe aumentar p. ej. p0492 y filtrar la señal de velocidad (p1441, p1442).
En caso de que el vuelco se produjera en el ámbito del modelo de observador y a unas velocidades inferiores al 30% de
la velocidad asignada del motor, se puede pasar directamente del modelo de corriente al mantenimiento de flujo (p1401.5
= 1). Para ello se recomienda activar el cambio de modelo controlado por tiempo (p1750.4 = 1) o subir considerablemente
los límites de conmutación del modelo (p1752 > 0.35 x p0311; p1753 = 5%).
- Comprobar el encóder si se ha conmutado a otro encóder por medio de conmutación de juego de datos. Éste debe estar
conectado con el motor que se regula en la conmutación de juego de datos.
En caso de regulación de velocidad y par sin encóder es aplicable:
- Comprobar si el accionamiento vuelca debido sólo a la carga cuando se opera en modo en lazo abierto (r1750.0) o
cuando la consigna de velocidad todavía es cero. En caso afirmativo, aumentar la consigna de intensidad con p1610 o
ajustar p1750.2 = 1 (regulación vectorial sin encóder hasta parada para cargas pasivas).
- Si se ha reducido fuertemente el tiempo de excitación del motor (p0346) y el accionamiento vuelca al conectarse y
ponerse inmediatamente en marcha, conviene volver a aumentar p0346 o seleccionar la magnetización rápida (p1401).
- Comprobar el regulador de intensidad (p1715, p1717) y el de adaptación de velocidad (p1764, p1767). Si se ha reducido
fuertemente la dinámica, ésta deberá volverse a aumentar.
- Si no hay ningún fallo, es posible aumentar la tolerancia a errores (p1745) o el retardo (p2178).
Para la regulación de par y velocidad es aplicable en general:
- Comprobar si se han desconectado los cables del motor.
- Comprobar los límites de intensidad (p0640, r0067, r0289). Si los límites de intensidad son demasiado pequeños no es
posible magnetizar el accionamiento.
- Si el error aparece con el valor de fallo 2, cuando el motor acelera muy rápidamente en la zona del debilitamiento de
campo es posible reducir la desviación entre la consigna y el valor real de flujo reduciendo p1596 o p1553, lo cual permite
evitar el aviso.
En caso de motores síncronos con excitación independiente (regulación con encóder) es aplicable:
- Comprobar la señal del encóder (rotura de hilo, polaridad, número de impulsos).
- Cerciorarse de la corrección de la parametrización del motor (datos en placa de características y esquema equivalente).
- Comprobar el equipo de excitación y las interfaces a la regulación.
- Procurar una gran dinámica a la regulación de corriente de excitación.
- Comprobar si la regulación de velocidad tiende a oscilar; si hay resonancias, usar un filtro parabanda.
- No superar la velocidad máxima (p2162).
Si no aparece ningún fallo es posible aumentar la temporización de retardo (p2178).
207903 <Ubicación>Accto: Motor Desviación velocidad
Valor de aviso: -
Objeto de SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Alarmas
Manual de diagnóstico, 05/2017, A5E40869531
Alarmas SINAMICS
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