Accto Encóder: Falta Información De Ángulo De Conmutación; Accto Encóder: Configuración De Encóder No Soportada - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico

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Remedio: Rel. a causa del fallo = 1:
- Comprobar la parametrización del encóder (p0404).
- Aplicar encóder con pista C/D, interfaz EnDat o sensores Hall.
- Utilizar un encóder con pista A/B senoidal para el que el número de pares de polos del motor (r0313) multiplicado por
el factor de reducción (p0432/p0433) sea menor que el número de impulsos del encóder (p0408) o bien un múltiplo entero
del número de impulsos del encóder (p0408).
- Activar la identificación de la posición polar (p1982 = 1).
Rel. a causa del fallo = 2:
- El cociente entre el nº de pares de polos y la relación del reductor de medida debe ser un entero: (p0314 * p0433) /
p0432.
Nota:
Durante el funcionamiento con la pista C/D, este cociente debe ser menor o igual que 8.
Ver también: p0402, p0404, p0432, p0433
207551 <Ubicación>Accto Encóder: Falta información de ángulo de conmutación
Valor de aviso: causa del fallo: %1, juego de datos de accionamiento: %2
Objeto de VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Reacción: DES2 (IASC/DCBRK)
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: Falta la información de ángulo de conmutación. Por ello no permite regular motores síncronos.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
yyyyxxxx dec: yyyy = causa del fallo, xxxx = juego de datos del accionamiento
yyyy = 1 dec:
El encóder en motor aplicado no entrega ningún ángulo de conmutación absoluto.
yyyy = 2 dec:
La relación de transmisión ajustada del reductor de medida no concuerda con el número de pares de polos del motor.
Remedio: Rel. a causa del fallo = 1:
- Comprobar la parametrización del encóder (p0404).
- Aplicar encóder con pista C/D, interfaz EnDat o sensores Hall.
- Utilizar un encóder con pista A/B senoidal para el que el número de pares de polos del motor (r0313) multiplicado por
el factor de reducción (p0432/p0433) sea menor que el número de impulsos del encóder (p0408) o bien un múltiplo entero
del número de impulsos del encóder (p0408).
- Activar identificación de posición polar (p1982 = 1) con encóders en motor sin posición absoluta. A continuación, con
una calibración del encóder (p1990) se determina el offset del ángulo de conmutación.
Rel. a causa del fallo = 2:
- El cociente entre el nº de pares de polos y la relación del reductor de medida debe ser un entero: (p0314 * p0433) /
p0432.
Nota:
Durante el funcionamiento con la pista C/D, este cociente debe ser menor o igual que 8.
Ver también: p0402, p0404, p0432, p0433
207552 <Ubicación>Accto Encóder: Configuración de encóder no soportada
Valor de aviso: causa del fallo: %1, nº de componente: %2, juego de datos de encóder: %3
Objeto de A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, ENC, ENC_840, HLA, HLA_840, R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO,
accionamiento: SERVO_840, SERVO_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: Infeed: DES2 (DES1, NINGUNA)
Servo: DES2 (DES1, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA, PARADA2)
Vector: DES2 (DES1, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA, PARADA2)
Hla: DES2 (DES1, DES3, NINGUNA, PARADA2)
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
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Manual de diagnóstico, 05/2017, A5E40869531
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