Rp: Vigilancia De Posición Ha Respondido - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico

Alarmas SINAMICS
Causa: Estando desconectado, el encóder en motor activo ha sido desplazado un valor mayor de lo parametrizado en la banda
de tolerancia. Puede que la referencia entre mecánica y encóder ya no exista.
Nota:
Se vigila solo el encóder en motor en el juego de datos de accionamiento activo actual. El juego de datos de accionamiento
activo actual se indica en x = r0051 y el encóder en motor correspondiente se especifica en p0187[x].
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Desviación respecto a la última posición del encóder en incrementos del valor absoluto tras el reductor de medida, si
existe. El signo indica el sentido del desplazamiento.
Nota:
La desviación encontrada también se visualiza en r2724.
Ver también: p2722 (Reductor de carga Seguimiento de posición Banda de tolerancia), r2724 (Reductor de carga
Diferencia de posición)
Remedio: El seguimiento de posición debe resetearse como sigue:
- Seleccionar la puesta en marcha del encóder (p0010 = 4).
- Resetear la posición del seguimiento de posición (p2720.2 = 1).
- Deseleccionar la puesta en marcha del encóder (p0010 = 0).
A continuación, debe confirmarse el fallo y, dado el caso, calibrarse el encóder absoluto (p2507).
Ver también: p0010, p2507
207450 <Ubicación>RP: Motor Límite Zener ha respondido
Valor de aviso: -
Objeto de SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Reacción: DES1 (DES2, DES3)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: Una vez finalizado del tiempo de vigilancia de parada (p2543) el accionamiento ha abandonado el intervalo o ventana de
parada (p2542).
- La inversión de la posición real está mal ajustada (p0410).
- Ventana (banda) de parada ajustada demasiado pequeña (p2542).
- Tiempo de vigilancia de parada (velocidad cero) ajustado demasiado pequeño (p2543).
- Ganancia del lazo de regulación de posición insuficiente (p2538).
- Ganancia del lazo de regulación de posición excesiva (inestabilidad/oscilaciones, p2538).
- Sobrecarga mecánica.
- Cable de conexión entre convertidor y motor erróneo (pérdida de fase, fases permutadas).
- En caso de identificación de motor, elegir el modo Seguimiento (BI: p2655[0] = Señal 1).
- En caso de generador de funciones, elegir el modo Seguimiento (BI: p2655[0] = Señal 1) y desactivar la regulación de
posición (BI:p2550 = Señal 0).
Remedio: Comprobar las causas y eliminarlas.
207451 <Ubicación>RP: Vigilancia de posición ha respondido
Valor de aviso: -
Objeto de SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Reacción: DES1 (DES2, DES3)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: Una vez finalizado del tiempo de vigilancia de posicionamiento (p2545) el accionamiento ha abandonado el intervalo o
ventana de posicionamiento (p2544).
- Ventana (banda) de posicionamiento ajustada demasiado pequeña (p2544).
- Tiempo de posicionamiento ajustado demasiado pequeño (p2545).
- Ganancia del lazo de regulación de posición insuficiente (p2538).
- Ganancia del lazo de regulación de posición excesiva (inestabilidad/oscilaciones, p2538).
- Atoramiento mecánico.
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Manual de diagnóstico, 05/2017, A5E40869531
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