Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 1044

Alarmas SINAMICS
Confirmación: NINGUNO
Causa: Por la interfaz de encóder PROFIdrive para el encóder 3 se señaliza fallo de encóder (G3_ZSW.15).
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Código de fallo de G3_XIST2, ver descripción de r0483.
Nota:
Esta alarma sólo se emite si p0480[2] es distinto de cero.
Remedio: Confirmar el fallo de encóder mediante la palabra de mando de encóder (G3_STW.15 = 1).
207569 <Ubicación>Identificación del encóder activa
Valor de aviso: -
Objeto de A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, ENC, ENC_840, HLA, HLA_840, R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO,
accionamiento: SERVO_840, SERVO_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: En la identificación del encóder (en espera) con p0400 = 10100 aún no ha podido identificarse el encóder.
Puede que no haya ningún encóder o que este sea incorrecto, que no haya ningún cable de encóder enchufado al Sensor
Module o que el que hay enchufado sea incorrecto, o que no se haya conectado el componente DRIVE-CLiQ.
Nota:
Una identificación de encóder presupone soporte por parte del encóder y es posible en los casos siguientes:
- Encóder con interfaz EnDat.
- Encóder con interfaz SSI.
- Motor con DRIVE-CLiQ.
Remedio: - Comprobar y, dado el caso, conectar el encóder/cable de encóder.
- Comprobar y, dado el caso, establecer la conexión DRIVE-CLiQ.
- Para encóders SSI, realizar la intervención de operación necesaria (ver manual de funciones).
- Para encóders que no se pueden identificar (p. ej., encóders sin interfaz EnDat), introducir el tipo de encóder
correspondiente en p0400.
207570 <Ubicación>Identificación del encóder Aplicación de datos en curso
Valor de aviso: -
Objeto de HLA, HLA_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Reacción: DES2
Confirmación: NINGUNO
Causa: El tipo de encóder se ha determinado automáticamente con p0400 = 10100.
Nota:
Este fallo provoca una supresión de impulsos necesaria para transferir la parametrización del encóder a p0400 y siguientes.
Ver también: p0400
Remedio: Confirmar el fallo sin necesidad de otras medidas.
207575 <Ubicación>Accto: Encóder en motor no listo
Valor de aviso: -
Objeto de A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, ENC, ENC_840, HLA, HLA_840, R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO,
accionamiento: SERVO_840, SERVO_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: Infeed: DES2
Servo: DES2 (ENCÓDER)
Vector: DES2 (ENCÓDER)
Hla: DES2 (ENCÓDER)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
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Manual de diagnóstico, 05/2017, A5E40869531
Alarmas