Si Motion P2: Juego De Referencia Para Limitación Segura De Velocidad Dinámica No Válido; Si Motion P2: Error De Discrepancia De Salidas/Entradas De Seguridad - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico

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Causa: Se ha superado la tolerancia en la función "Sentido de movimiento seguro". El accionamiento se para debido a la reacción
de parada configurada (p9366).
Valor de aviso (r9749, a interpretar en decimal):
0: Se ha superado la tolerancia para la función "Sentido de movimiento seguro positivo".
1: Se ha superado la tolerancia para la función "Sentido de movimiento seguro negativo".
Remedio: - Comprobar el programa de desplazamientos en el control.
- Comprobar la tolerancia para la función "SDI" y, dado el caso, adaptarla (p9364).
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON como sigue (confirmación segura):
Requisitos:
- Deseleccionar y, si es necesario, volver a seleccionar la función "SDI".
Realizar una confirmación segura por uno de los siguientes métodos:
- Terminal Module 54F (TM54F).
- F-DI integradas (solo CU310-2).
- PROFIsafe.
- Panel de mando de máquina.
Nota:
SDI: Safe Direction (sentido de movimiento seguro)
SI: Safety Integrated
Ver también: p9364, p9365, p9366
230730 <Ubicación>SI Motion P2: Juego de referencia para limitación segura de velocidad dinámica no
válido
Valor de aviso: %1
Objeto de HLA, HLA_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: El juego de referencia transferido mediante PROFIsafe es negativo.
Un juego de referencia se utiliza para formar un límite de velocidad relativo sobre la base de la magnitud de referencia
"Límite de velocidad SLS1" (p9331[0]).
El accionamiento se para debido a la reacción de parada configurada (p9363[0]).
Valor de aviso (r9749, a interpretar en decimal):
Juego de referencia requerido no válido.
Remedio: En el telegrama PROFIsafe, corregir la fecha de entrada S_SLS_LIMIT_REAL.
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON como sigue (confirmación segura):
- PROFIsafe.
Nota:
SI: Safety Integrated
SLS: Safely Limited Speed (Limitación segura de velocidad)
230770 <Ubicación>SI Motion P2: Error de discrepancia de salidas/entradas de seguridad
Valor de aviso: %1
Objeto de SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
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Manual de diagnóstico, 05/2017, A5E40869531
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