Encóder 3: El Encóder Señaliza Una Alarma Interna; Encóder 3: Nivel De Señal En Pista C O D Fuera De Tolerancia; Encóder 3: Nivel De Señal En Pista A O B Fuera De Tolerancia (Alarma) - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico

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Alarmas SINAMICS
233412
<Ubicación>Encóder 3: El encóder señaliza una alarma interna
Valor de aviso:
%1
Objeto de
HLA, HLA_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
El encóder señaliza una alarma a través del protocolo serie.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en binario):
Bit 0: Bit de error en el protocolo de posición.
Bit 1: Bit de alarma en protocolo de posición.
Remedio:
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Cambiar el encóder.
233414
<Ubicación>Encóder 3: Nivel de señal en pista C o D fuera de tolerancia
Valor de aviso:
pista C: %1, pista D: %2
Objeto de
HLA, HLA_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
El nivel de señal (C^2 + D^2) de la pista C o D del encóder o de las señales Hall no está en la banda de tolerancia.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en hexadecimal):
yyyyxxxx hex:
yyyy = Nivel de señal de la pista D (16 bits con signo)
xxxx = Nivel de señal de la pista C (16 bits con signo)
Normalmente los niveles de señal del encóder deben estar dentro del rango de 375 mV ... 600 mV (500 mV -25%/+20%).
El umbral de disparo es < 230 mV (tener en cuenta la respuesta en frecuencia del encóder) y > 750 mV.
Un nivel de señal en cresta de 500 mV equivale a un valor de 5333 hex = 21299 dec.
Nota:
Si la amplitud no está dentro de la banda de tolerancia, entonces puede usarse para inicializar la posición de arranque.
Remedio:
- Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Cambiar encóder y cable al mismo.
- Comprobar el Sensor Module (p. ej., contactos).
- Comprobar la caja del sensor Hall.
233415
<Ubicación>Encóder 3: Nivel de señal en pista A o B fuera de tolerancia (alarma)
Valor de aviso:
amplitud: %1, ángulo: %2
Objeto de
HLA, HLA_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
1332
Manual de diagnóstico, 05/2017, A5E40869531
Alarmas

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