Si Motion P2: Función Safety No Soportada Por Telegrama Profisafe; Si Motion P2: Error Suma De Verificación De Vigilancias Seguras - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico

Remedio: - Comprobar si hay fallos en la sincronización de funciones Safety entre ambos canales de vigilancia (F01655, F30655)
y, dado el caso, realizar el diagnóstico para los fallos afectados.
- Utilizar una Control Unit que soporte la vigilancia segura de movimiento.
- Actualizar el software de la Control Unit.
Nota:
SI: Safety Integrated
230674 <Ubicación>SI Motion P2: Función Safety no soportada por telegrama PROFIsafe
Valor de aviso: %1
Objeto de HLA, HLA_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Reacción: DES2
Confirmación: POWER ON
Causa: El telegrama PROFIsafe que se está ajustando actualmente (p9811) no soporta la función de vigilancia habilitada en
p9301 y p9801.
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
Valor de fallo (r0949, a interpretar por bits):
Bit 18 = 1:
No se soporta SS2E vía PROFIsafe (p9301.18).
Bit 24 = 1:
Transferencia de límite SLS vía PROFIsafe no soportada (p9301.24).
Bit 25 = 1:
Transferencia de posición segura (SP) vía PROFIsafe no admitida (p9301.25).
Bit 26 = 1:
Conmutación del escalón de reducción vía PROFIsafe no permitido (p9301.26).
Bit 28 = 1:
SCA vía PROFIsafe no admitida (p9301.28).
Remedio: - Anular la función de vigilancia afectada (p9301, p9801).
- Ajustar el telegrama PROFIsafe adecuado (p9811).
Nota:
SCA: Safe Cam (Leva segura)
SI: Safety Integrated
SLS: Safely Limited Speed (Limitación segura de velocidad)
SP: Safe Position (Posición segura)
SS2E: Safe Stop 2 External (parada segura 2 con parada externa, PARADA D externa)
230680 <Ubicación>SI Motion P2: Error suma de verificación de vigilancias seguras
Valor de aviso: %1
Objeto de HLA, HLA_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: La suma de verificación real para los parámetros de seguridad calculada por el Motor Module/Hydraulic Module y ajustada
en r9398 no coincide con la suma de verificación teórica guardada en p9399 con ocasión de la última prueba de recepción
(aceptación) de la máquina.
Se han modificado parámetros relevantes para la seguridad o hay un fallo.
Nota:
Este fallo provoca una PARADA A confirmable.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
0: Error en suma de verificación de parámetros SI para vigilancia de movimiento.
1: Error en suma de verificación en parámetros SI asignación de componentes.
Alarmas
Manual de diagnóstico, 05/2017, A5E40869531
Alarmas SINAMICS
1173