Reductor Enc: Seguimiento Posición Eje Lineal Ha Superado Rango Máximo; Reductor Carga: Seguimiento Posición Posición Actual Fuera De Banda De Tolerancia - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico

Causa: El accionamiento/encóder (encóder en el motor) reconoce en el seguimiento de posición configurado del reductor de carga
un valor real de posición máximo absoluto posible (r2723) que ya no puede representarse con 32 bits.
Valor máximo: p0408 * p2721 * 2^p0419
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
ccbbaa hex
aa = juego de datos de encóder
bb = n.º de componente
cc = juego de datos de accionamiento
Ver también: p0408, p0419, p2721
Remedio: - Reducir la resolución fina (p0419).
- Reducir la resolución multivuelta (p2721).
Ver también: p0419, p2721
207448 <Ubicación>Reductor enc: Seguimiento posición Eje lineal ha superado rango máximo
Valor de aviso: -
Objeto de A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, ENC, ENC_840, HLA, HLA_840, R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO,
accionamiento: SERVO_840, SERVO_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: Infeed: NINGUNA
Servo: DES1 (DES2, DES3, NINGUNA)
Vector: DES1 (DES2, DES3, NINGUNA)
Hla: DES1 (DES2, DES3, NINGUNA)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: El encóder en motor activo (encóder 1) ha superado, para el eje lineal/sin eje módulo configurado, el rango de
desplazamiento máximo posible.
El margen de desplazamiento máximo se define como 64 veces (+/- 32 veces) p0421 en los ejes lineales configurados.
Puede leerse en p2721 y se interpreta como cantidad de vueltas de la carga.
Nota:
Se vigila solo el encóder en motor en el juego de datos de accionamiento activo actual. El juego de datos de accionamiento
activo actual se indica en x = r0051 y el encóder en motor correspondiente se especifica en p0187[x].
Remedio: El fallo debe eliminarse del modo siguiente:
- Seleccionar la puesta en marcha del encóder (p0010 = 4).
- Resetear la posición del seguimiento de posición (p2720.2 = 1).
- Deseleccionar la puesta en marcha del encóder (p0010 = 0).
A continuación, debe confirmarse el fallo y calibrarse el encóder absoluto.
207449 <Ubicación>Reductor carga: Seguimiento posición Posición actual fuera de banda de tolerancia
Valor de aviso: %1
Objeto de A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, ENC, ENC_840, HLA, HLA_840, R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO,
accionamiento: SERVO_840, SERVO_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: Infeed: NINGUNA
Servo: DES1 (DES2, DES3, NINGUNA)
Vector: DES1 (DES2, DES3, NINGUNA)
Hla: DES1 (DES2, DES3, NINGUNA)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Alarmas
Manual de diagnóstico, 05/2017, A5E40869531
Alarmas SINAMICS
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