Si: Parada De Prueba Automática Y Test De Frenos No Permitidos En Selección De Parada De Prueba; Si Motion: Comprobar Valor Módulo En Posición Segura Vía Profisafe - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico

Alarmas SINAMICS
Objeto de HLA, HLA_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: La parada de prueba automática (dinamización forzada) no ha podido realizarse todavía tras el arranque.
Posibles causas:
- La función STO se ha seleccionado mediante vigilancias de movimiento seguras.
- Hay presente un aviso Safety que ha desencadenado el STO.
Nota:
STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad)
Remedio: - Deseleccionar STO mediante vigilancias de movimiento seguras.
- Eliminar la causa de los avisos Safety presentes y confirmar los avisos.
Nota:
Tras eliminar la causa, se realiza la parada de prueba automática.
201789 <Ubicación>SI: Parada de prueba automática y test de frenos no permitidos en selección de
parada de prueba
Valor de aviso: -
Objeto de HLA, HLA_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: No se permite la parametrización de la parada de prueba automática (p9507.6/p9307.6) y el test de frenos si está
seleccionada la parada de prueba (p10203 = 2).
La parada de prueba no se realizará automáticamente durante el arranque.
Remedio: - Corregir la parametrización.
- Ajustar el parámetro p10203 con un valor diferente de 2 o desactivar la parada de prueba automática.
Nota:
Para realizar la parada de prueba automática es necesario un rearranque en caliente o POWER ON.
201794 <Ubicación>SI Motion: Comprobar valor módulo en posición segura vía PROFIsafe
Valor de aviso: -
Objeto de HLA, HLA_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: La parametrización del valor de módulo con posición segura vía PROFIsafe (p9505) puede provocar un salto de la posición
real al sobrepasarse el rango representable.
Rango representable:
- Valor de 32 bits: +/-2048 revoluciones
- Valor de 16 bits: +/-2048 revoluciones (en función de p9574)
Remedio: Corregir la parametrización.
Ajuste p9505 igual a 2^n revoluciones e igual a números enteros de revoluciones (es decir, múltiplos de 360 °).
Nota:
Esta alarma puede ocultarse en caso de que el posible salto de la posición real sea tolerable para la aplicación en cuestión,
o bien no suponga ningún problema porque, por ejemplo, el margen del módulo parametrizado concuerda "casi como
entero" en el rango representable de +/-2048 revoluciones.
Sin embargo, para reparametrizar la alarma a "NO REPORT", esta no debe estar pendiente en ese momento. Por tanto,
la siguiente secuencia es necesaria para la reparametrización:
- Corregir p9505 a "2^n".
- Reparametrizar la alarma por medio de p2118 y p2119.
- Volver a ajustar p9505 al valor deseado.
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Manual de diagnóstico, 05/2017, A5E40869531
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