Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 874

Alarmas SINAMICS
Reacción: Infeed: NINGUNA (DES1, DES2)
Servo: NINGUNA (DES1, DES2, DES3)
Vector: NINGUNA (DES1, DES2, DES3)
Hla: NINGUNA (DES1, DES2, DES3)
Confirmación: POWER ON
Causa: No hay suficiente espacio disponible en la NVRAM del accionamiento para memorizar los parámetros r9781 y r9782 (diario
de incidencias Safety).
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
0: No existe ninguna NVRAM física en el accionamiento.
1: No queda espacio libre en la NVRAM.
Remedio: Rel. a valor de fallo = 0:
- Utilizar Control Unit con NVRAM.
Rel. a valor de fallo = 1:
- Anular las funciones que no son necesarias y ocupan espacio en la NVRAM.
- Contactar con el soporte técnico.
Nota:
NVRAM: Non-Volatile Random Access Memory (Memoria no volátil de lectura y escritura)
201691 <Ubicación>SI Motion: Ti y To no adecuados para ciclo DP
Valor de aviso: -
Objeto de HLA, HLA_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: Los tiempos configurados para la comunicación PROFIBUS no son admisibles y el ciclo DP se utiliza como tiempo de
ciclo de captación de valor real para las funciones de vigilancia de movimiento seguras.
PROFIBUS isócrono:
la suma de Ti y To es demasiado grande para el ciclo DP ajustado. El ciclo DP debe ser como mínimo 1 ciclo del regulador
de intensidad mayor que la suma de Ti y To.
No hay PROFIBUS isócrono:
el ciclo DP debe ser al menos el cuádruple del ciclo del regulador de intensidad.
Atención:
Si no se tiene en cuenta esta alarma, puede emitirse esporádicamente el aviso C01711 o C30711 con el valor 1020 ...
1021.
Remedio: Configurar Ti y To lo suficientemente bajos para el ciclo DP utilizado o aumentar el tiempo de ciclo DP.
Alternativa si está habilitada la vigilancia SI integrada en el accionamiento (p9601/p9801 > 0):
Utilizar el tiempo de ciclo de captación de valor real p9511/p9311 y, de este modo, realizar el ajuste con independencia
del ciclo DP. El ciclo de captación de valor real debe ser al menos el cuádruple del ciclo del regulador de intensidad. Se
recomienda una relación entre ciclos de al menos 8:1.
Ver también: p9511
201692 <Ubicación>SI Motion P1 (CU): Valor de parámetro sin encóder no permitido
Valor de aviso: Parámetro: %1
Objeto de HLA, HLA_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
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Manual de diagnóstico, 05/2017, A5E40869531
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