Encóder 3: Cambio De Velocidad De Giro Incoherente (Alarma); Encóder 3: Pista A O B Fuera De Tolerancia - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico

Causa: El nivel de señal (raíz de A^2 + B^2) del encóder está fuera de la tolerancia permitida.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en hexadecimal):
yyyyxxxx hex:
yyyy = Ángulo
xxxx = Amplitud, es decir, raíz de A^2 + B^2 (16 bits sin signo)
Normalmente los niveles de señal del encóder deben estar dentro del rango de 375 mV ... 600 mV (500 mV -25%/+20%).
El umbral de disparo es < 230 mV (tener en cuenta la respuesta en frecuencia del encóder).
Un nivel de señal en cresta de 500 mV equivale a un valor de 299A hex = 10650 dec.
Un ángulo 0 ... FFFF hex equivale a 0 ... 360 grados en posición fina. El grado cero está en el paso negativo por cero de
la pista B.
Nota sobre el Sensor Module para resólver (p. ej., SMC10):
Normalmente los niveles de señal están en 2900 mV (2,0 Vef). El umbral de disparo es < 1414 mV (1,0 Vef).
Un nivel de señal en cresta de 2900 mV equivale a un valor de 3333 hex = 13107 dec.
Nota:
Los valores analógicos del error de amplitud no son simultáneos al disparo de fallo del hardware del Sensor Module.
Remedio: - Comprobar el rango de velocidad; la respuesta en frecuencia (en amplitud) del dispositivo de medición es insuficiente
para el rango de velocidad.
- Comprobar el tendido de cables de encóder y la pantalla para máxima CEM.
- Probar las uniones por conector.
- Cambiar encóder y cable al mismo.
- Comprobar el Sensor Module (p. ej., contactos).
- Si el disco codificado está sucio o presenta envejecimiento, sustituir la iluminación del encóder.
233418 <Ubicación>Encóder 3: Cambio de velocidad de giro incoherente (alarma)
Valor de aviso: %1
Objeto de HLA, HLA_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: En un encóder HTL/TTL, el cambio de velocidad de giro entre varios ciclos de muestreo ha superado el valor de p0492.
La modificación de la velocidad real (o del promedio de velocidad, dado el caso) se vigila en el tiempo de muestreo del
regulador de intensidad.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
Ver también: p0492
Remedio: - Buscar interrupciones en el cable al taco.
- Comprobar la pantalla del cable del taco.
- Dado el caso, incrementar el ajuste de p0492.
233419 <Ubicación>Encóder 3: Pista A o B fuera de tolerancia
Valor de aviso: %1
Objeto de HLA, HLA_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Alarmas
Manual de diagnóstico, 05/2017, A5E40869531
Alarmas SINAMICS
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