Encóder 2: Ciclo Solicitado O Tiempos Rx/Tx No Soportados; Encóder 2: Fallo De Unidad Lógica De Hardware; Encóder 2 Drive-Cliq: Telegrama Con Error - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico

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Causa: Ha cambiado el número de serie del encóder. El cambio sólo se detecta en sensores con número de serie (p.ej. encóders
EnDat).
- Se ha cambiado el encóder.
Nota:
Con regulación de posición el número de serie se adopta al iniciar la calibración (p2507 = 2).
Con encóder calibrado (p2507 = 3), se comprueba el número de serie para detectar posibles cambios; dado el caso se
resetea la calibración (p2507 = 1).
Para inhibir la vigilancia del número de serie, hay que proceder del siguiente modo:
- Ajustar el siguiente número de serie para el juego de datos de encóder correspondiente: p0441 = FF, p0442 = 0, p0443
= 0, p0444 = 0, p0445 = 0.
Remedio: Realizar el ajuste mecánico del encóder. Adoptar, ajustando p0440 = 1, el nuevo número de serie.
232812 <Ubicación>Encóder 2: Ciclo solicitado o tiempos RX/TX no soportados
Valor de aviso: %1
Objeto de HLA, HLA_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: Un ciclo solicitado por la Control Unit o los tiempos RX/TX no son soportados.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
0: El ciclo de aplicación no es soportado.
1: El ciclo DRIVE-CLiQ no es soportado.
2: Insuficiente distancia entre los instantes RX y TX
3: Instante TX demasiado temprano
Remedio: Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
232813 <Ubicación>Encóder 2: Fallo de unidad lógica de hardware
Valor de aviso: causa del fallo: %1 bin
Objeto de HLA, HLA_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Reacción: Servo: DES1 (DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA)
Vector: DES1 (DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA)
Hla: DES1 (DES2, DES3, NINGUNA)
Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS
Causa: La unidad lógica del encóder DRIVE-CLiQ ha fallado.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en binario):
Bit 0: el watchdog ALU se ha disparado.
Bit 1: ALU ha detectado errores de signos de actividad.
Remedio: Si el error vuelve a aparecer, sustituir el encóder.
232820 <Ubicación>Encóder 2 DRIVE-CLiQ: Telegrama con error
Valor de aviso: nº de componente: %1, causa del fallo: %2
Objeto de HLA, HLA_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Reacción: Servo: DES1 (DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA)
Vector: DES1 (DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA)
Hla: DES1 (DES2, DES3, NINGUNA)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
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Manual de diagnóstico, 05/2017, A5E40869531
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