Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 1013

Causa: El cálculo del tiempo de tirones Tr = max(p2572, p2573)/p2574 ha dado un valor demasiado alto, de forma que el tiempo
de tirones se limita internamente a 1000 ms.
Nota:
La alarma también se señaliza si la limitación de tirones no está activa.
Remedio: - Aumentar la limitación de tirones (p2574).
- Reducir la aceleración máxima o la deceleración máxima (p2572, p2573).
Ver también: p2572 (PosS Aceleración máxima), p2573 (PosS Deceleración máxima), p2574 (PosS Limitación de tirones)
207441 <Ubicación>RP: Guardar offset de posición de la calibración del encóder absoluto
Valor de aviso: -
Objeto de SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: El estado de la calibración del encóder absoluto ha cambiado
Para adoptar de forma permanente el offset de posición calculado (p2525) y el número del juego de datos de accionamiento
calculado (p2733), deberá guardarse de forma no volátil (p0971, p0977).
Posibles causas:
- Se ha sustituido el motor o el encóder (válido para EQN y DQI).
- Se han modificado parámetros relevantes para la posición.
- Se ha calibrado un encóder que no estaba calibrado (guardar el proyecto en forma no volátil con "Copiar RAM en ROM").
Nota:
El movimiento del eje en estado desactivado no da lugar a este aviso tras la activación siempre que no se haya salido de
la ventana de vigilancia parametrizada.
Remedio: Recalibrar el encóder.
Ver también: p2507 (RP Calibración encóder absoluto Estado), p2525 (RP Calib encóder Offset)
207442 <Ubicación>RP: Multivuelta no compatible con el margen módulo
Valor de aviso: -
Objeto de SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Reacción: DES1 (DES2, DES3)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: La relación entre la resolución multivuelta con el margen módulo (p2576) no es un número entero.
Con ello se resetea la calibración, ya que el valor real de posición no se puede reproducir después de la operación de
desconectar y conectar de nuevo.
Alarmas
Manual de diagnóstico, 05/2017, A5E40869531
Alarmas SINAMICS
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