Si Motion P1 (Cu): Comprobar Par De Frenado En El Test De Frenos; Si Motion P1 (Cu): Fallo De Hardware En Encóder Seguro; Si Motion P1 (Cu): Fallo De Test De Efectividad En Encóder Seguro - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico

Alarmas SINAMICS
Causa: El juego de referencia transferido mediante PROFIsafe es negativo.
Un juego de referencia se utiliza para formar un límite de velocidad relativo sobre la base de la magnitud de referencia
"Límite de velocidad SLS1" (p9531[0]).
El accionamiento se para debido a la reacción de parada configurada (p9563[0]).
Valor de aviso (r9749, a interpretar en decimal):
Juego de referencia requerido no válido.
Remedio: En el telegrama PROFIsafe, corregir la fecha de entrada S_SLS_LIMIT_REAL.
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON como sigue (confirmación segura):
- PROFIsafe.
Nota:
SI: Safety Integrated
SLS: Safely-Limited Speed (Limitación segura de velocidad)/SG: Safely reduced speed (Reducción segura de velocidad)
201745 <Ubicación>SI Motion P1 (CU): Comprobar par de frenado en el test de frenos
Valor de aviso: -
Objeto de HLA, HLA_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Confirmación: POWER ON (INMEDIATAMENTE)
Causa: A través del parámetro p2003 se ha modificado la normalización del par de frenado para el test de frenos.
Para el test de frenos se tiene que ejecutar nuevamente un test de recepción. De este modo se determina si el test de
frenos se realiza todavía con el par de frenado correcto.
Remedio: - Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Repetir la prueba de recepción para el test de frenos si se utiliza el test de frenos.
Ver también: p2003
201750 <Ubicación>SI Motion P1 (CU): Fallo de hardware en encóder seguro
Valor de aviso: %1
Objeto de HLA, HLA_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: El encóder usado para la vigilancia segura de movimientos señaliza fallo de hardware.
Valor de aviso (r9749, a interpretar en decimal):
Palabra de estado del encóder 1, palabra de estado del encóder 2 causantes del aviso.
Remedio: - Comprobar la conexión del encóder.
- Cambiar el encóder.
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON como sigue (confirmación segura):
- Terminal Module 54F (TM54F).
- F-DI integradas (solo CU310-2).
- PROFIsafe.
- Panel de mando de máquina.
Nota sobre el cambio de encóder con un motor no listado:
Para confirmar este aviso Safety, es necesario copiar el número de serie del encóder.
Esto puede efectuarse mediante p0440 = 1 o p1990 = 1.
201751 <Ubicación>SI Motion P1 (CU): Fallo de test de efectividad en encóder seguro
Valor de aviso: %1
Objeto de HLA, HLA_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
902
Manual de diagnóstico, 05/2017, A5E40869531
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