Encóder 2 Calibración No Posible; Encóder 3 Calibración No Posible - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico

Alarmas SINAMICS
Remedio: Si la máxima posición absoluta (LU) posible es mayor a 4294967296, no puede calibrarse debido a un desbordamiento.
En encóders giratorios, la máxima posición absoluta (LU) posible se calcula de la siguiente manera:
1. Encóder en el motor sin seguimiento de posición:
p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504)
p2506 * p0433 * p2505 * p0421 / (p0432 * p2504) con encóder multivuelta
2. Encóder en motor con seguimiento de posición para reductor de medida:
p2506 * p0412 * p2505 / p2504
3. Encóder en el motor con seguimiento de posición para reductor de carga:
p2506 * p2721 * p0433 / p0432
4. Encóder en el motor con seguimiento de posición para reductor de medida y de carga:
p2506 * p2721
5. Encóder directo sin seguimiento de posición:
p2506 * p0433 / p0432
p2506 * p0433 * p0421 / p0432 con encóder multivuelta
6. Encóder directo con seguimiento de posición para reductor de medida:
p2506 * p0412
Con un encóder lineal debe respetarse lo siguiente:
- p0407 * p2503 / (2^p0419 * 10^7) <= 1.0
207600 <Ubicación>Encóder 2 calibración no posible
Valor de aviso: juego de datos de accto.: %1
Objeto de SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Reacción: DES1 (DES2, DES3, NINGUNA)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: El valor máximo de encóder por el factor para la conversión de la posición absoluta (r0483 o r2723) de incrementos a
unidades de longitud (LU) ha superado el rango de valores (-2147483648 ... 2147483647) para representar la posición
real.
Remedio: Si la máxima posición absoluta (LU) posible es mayor a 4294967296, no puede calibrarse debido a un desbordamiento.
En encóders giratorios, la máxima posición absoluta (LU) posible se calcula de la siguiente manera:
1. Encóder en el motor sin seguimiento de posición:
p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504)
p2506 * p0433 * p2505 * p0421 / (p0432 * p2504) con encóder multivuelta
2. Encóder en el motor con seguimiento de posición para reductor de medida
p2506 * p0412 * p2505 / p2504
3. Encóder en el motor con seguimiento de posición para reductor de carga:
p2506 * p2721 * p0433 / p0432
4. Encóder en el motor con seguimiento de posición para reductor de medida y de carga:
p2506 * p2721
5. Encóder directo sin seguimiento de posición:
p2506 * p0433 / p0432
p2506 * p0433 * p0421 / p0432 con encóder multivuelta
6. Encóder directo con seguimiento de posición para reductor de medida:
p2506 * p0412
Con un encóder lineal debe respetarse lo siguiente:
- p0407 * p2503 / (2^p0419 * 10^7) <= 1.0
207601 <Ubicación>Encóder 3 calibración no posible
Valor de aviso: juego de datos de accto.: %1
Objeto de SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Reacción: DES1 (DES2, DES3, NINGUNA)
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Manual de diagnóstico, 05/2017, A5E40869531
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