Disparo De Esr En Caso De Fallo De Comunicación; Requisitos - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

5.5.2 Disparo de ESR en caso de fallo de comunicación
Si, en caso de un fallo de comunicación, el frenado de los ejes en una rampa de freno
puede dar lugar a daños derivados, el proceso de frenado se puede retrasar un máximo de
800 ms. Durante el tiempo de retardo, el convertidor puede parar de forma adecuada los
ejes con el módulo de función "Parada y retirada ampliadas (ESR)".
Si aún se mantiene la comunicación con el control de movimientos superior (p. ej., en caso
de fallo de TM54F o de SIMATIC F-CPU con control de movimientos separado), la retirada
también se puede ejecutar mediante el control durante el tiempo de retardo. La condición es
que se haya configurado la retirada en el lado del control, ver S_ZSW1B, bit 14 (r9734.14)
"ESR Retirada solicitada".

Requisitos

Para la reacción del accionamiento que se describe a continuación, deben cumplirse los
siguientes requisitos:
● Se han habilitado las Safety Integrated Basic/Extended/Advanced Functions.
● El módulo de función "Parada y retirada ampliadas" está activado y habilitado.
Fallo de comunicación
En este contexto, fallo de comunicación puede significar lo siguiente:
● Interrupción o fallo de la comunicación PROFIsafe
● El mando superior (SIMATIC F-CPU) se encuentra en estado PARADA
● Interrupción o fallo de la comunicación DRIVE-CLiQ en el control con TM54F
Safety Integrated
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
Control de las funciones de seguridad
5.5 Fallo de comunicación vía PROFIsafe o con TM54F
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