41: Reacción de parada con SLP1 (p9562[0]/p9362[0]).
42: Vel. actuación STO (p9560/p9360).
43: Test de memoria reacción de parada (STOP A).
44 ... 57: En general
Posible causa 1 (en puesta en marcha o modificación de parámetros)
El valor de tolerancia para la función de vigilancia es diferente en ambos canales de vigilancia.
Posible causa 2 (durante el funcionamiento)
Los límites se basan en el valor real actual (r9713[0/1]). Si hay una desviación de los valores reales seguros entre ambos
canales de vigilancia, son también diferentes los límites situados en la distancia definida (es decir, equivale a valor de aviso
3). Esto puede comprobarse mediante el control de las posiciones reales seguras.
Desviación admisible entre los dos canales de vigilancia: p9542/p9342.
44: Posición real (r9713[0/1]) + límite SLS1 (p9531[0]/p9331[0]) * ciclo de vigilancia Safety (p9500/p9300).
45: Posición real (r9713[0/1]) - límite SLS1 (p9531[0]/p9331[0]) * ciclo de vigilancia Safety (p9500/p9300).
46: Posición real (r9713[0/1]) + límite SLS2 (p9531[1]/p9331[1]) * ciclo de vigilancia Safety (p9500/p9300).
47: Posición real (r9713[0/1]) - límite SLS2 (p9531[1]/p9331[1]) * ciclo de vigilancia Safety (p9500/p9300).
48: Posición real (r9713[0/1]) + límite SLS3 (p9531[2]/p9331[2]) * ciclo de vigilancia Safety (p9500/p9300).
49: Posición real (r9713[0/1]) - límite SLS3 (p9531[2]/p9331[2]) * ciclo de vigilancia Safety (p9500/p9300).
50: Posición real (r9713[0/1]) + límite SLS4 (p9531[3]/p9331[3]) * ciclo de vigilancia Safety (p9500/p9300).
51: Posición real (r9713[0/1]) - límite SLS4 (p9531[3]/p9331[3]) * ciclo de vigilancia Safety (p9500/p9300).
52: Pos. parada + tolerancia (p9530/9330).
53: Pos. parada - tolerancia (p9530/9330).
54: Posición real (r9713[0/1]) + límite nx (p9546/p9346) * ciclo de vigilancia Safety (p9500/p9300) + tolerancia (p9542/
p9342).
55: Posición real (r9713[0/1]) + límite nx (p9546/p9346) * ciclo de vigilancia Safety (p9500/p9300).
56: Posición real (r9713[0/1]) - límite nx (p9546/p9346) * ciclo de vigilancia Safety (p9500/p9300).
57: Posición real (r9713[0/1]) - límite nx (p9546/p9346) * ciclo de vigilancia Safety (p9500/p9300) - tolerancia (p9542/
p9342).
58: Demanda actual de parada.
75: Lím. vel. nx (p9546, p9346).
Si está habilitada la función "n < nx: Histéresis y filtrado" (p9501.16 = 1), este valor de aviso también se da con una tolerancia
de histéresis distinta (p9547/p9347).
76: Reacción de parada con SLS1 (p9563[0]/p9363[0]).
77: Reacción de parada con SLS2 (p9563[1]/p9363[1]).
78: Reacción de parada con SLS3 (p9563[2]/ p9363[2]).
79: Reacción de parada con SLS4 (p9563[3]/p9363[3]).
80: Valor módulo para SP con ejes giratorios (p9505/p9305).
81: Tol. vel. para SAM (p9548/p9348).
82: SGE para factor de corrección SLS.
83: Temporizador test de recepción (p9558/p9358).
84: Tiempo trans. STOP F (p9555/p9355).
85: Tiempo trans. fallo del bus (p9580/p9380).
86: Identificador sist. monoencóder (p9526/p9326).
87: Asign. encóder segundo canal (p9526/p9326).
88: SCA (SN) Habilitación (p9503/p9303).
89: Frec. lím. encóder.
90: Lím. superior para SCA, leva 5 posición Más (p9536[4]/p9336[4]+p9540/p9340).
91: Lím. inferior para SCA, leva 5 posición Más (p9536[4]/p9336[4]).
92: Lím. superior para SCA, leva 5 posición Menos (p9537[4]/p9337[4]+p9540/p9340).
93: Lím. inferior para SCA, leva 5 posición Menos (p9537[4]/p9337[4]).
94...224: Límites SCA, levas 6 a 30. Ver arriba valores de fallo 90 a 93 para la leva 5.
225...229: Imágenes de estado de la función de vigilancia SCA (listas de resultados 3...7).
230: Constante de tiempo del filtro para n < nx.
231: Tolerancia de histéresis para n < nx.
Alarmas
Manual de diagnóstico, 10/2020, A5E48124459E AC
Alarmas SINAMICS
6.1 Alarmas de SINAMICS
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