Siemens SINUMERIK ONE Manual De Diagnóstico página 825

Remedio: - Anular la función de vigilancia afectada (p9501, p9601).
- Ajustar el telegrama PROFIsafe adecuado (p9611).
Nota:
SCA: Safe Cam (Leva segura)
SI: Safety Integrated
SLS: Safely-Limited Speed (Limitación segura de velocidad)/SG: Safely reduced speed (Reducción segura de velocidad)
SP: Safe Position (Posición segura)
SS2E: Safe Stop 2 External (parada segura 2 con parada externa, STOP D externa)
SS2ESR: Safe Stop 2 Extended Stop and Retract (parada segura 2, parada y retirada ampliadas)
201675 <Ubicación>SI Motion P1: Ajustes en el controlador PROFIBUS/PROFINET no permitidos
Objeto de HLA, HLA_DBSI, SERVO, SERVO_AC, SERVO_DBSI, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: Para la función "Posición síncrona segura vía PROFIsafe" se ha detectado un ajuste erróneo en la configuración.
Nota:
Este fallo provoca una STOP A que puede confirmarse como sigue:
- Seleccionar y volver a deseleccionar STO.
- Internal Event Acknowledge (si "Acuse de avisos ampliado" está activo, p9507.0 = 1).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1:
"Posición síncrona segura vía PROFIsafe" está habilitada (p9501.29 = 1) y no ajustada según la regla Tdp = 2 x n x p9500 (n
= 1, 2, 3...).
2:
"Posición síncrona segura vía PROFIsafe" está habilitada (p9501.29 = 1) y no hay ajustado ningún modo isócrono.
Nota:
STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad)
Remedio: Rel. a valor de fallo = 1:
- Ajustar el tiempo de ciclo del bus Tdp y el ciclo de vigilancia p9500 según la norma Tdp = 2 x n x p9500 (n = 1, 2, 3...).
Rel. a valor de fallo = 2:
- Ajustar "Modo isócrono" en el controlador PROFIBUS/PROFINET.
201679 <Ubicación>SI CU: Parametrización Safety y topología modificadas Rearranque en caliente/
POWER ON necesario
Objeto de HLA, HLA_DBSI, SERVO, SERVO_AC, SERVO_DBSI, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Valor de aviso: -
Reacción: DES2 (DES1, DES3)
Confirmación: POWER ON
Causa: Se han modificado parámetros Safety que solo son activos tras un rearranque en caliente o POWER ON (ver alarma A01693).
A continuación, se ha realizado un arranque parcial con la configuración modificada.
Remedio: - Ejecutar rearranque en caliente (p0009 = 30, p0976 = 2, 3).
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
201680 <Ubicación>SI Motion P1 (CU): Error suma de verificación de vigilancias seguras
Objeto de HLA, HLA_DBSI, SERVO, SERVO_AC, SERVO_DBSI, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Alarmas
Manual de diagnóstico, 10/2020, A5E48124459E AC
Alarmas SINAMICS
6.1 Alarmas de SINAMICS
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