Siemens SINUMERIK ONE Manual De Diagnóstico página 822

Alarmas SINAMICS
6.1 Alarmas de SINAMICS
Remedio: Rel. a valor de fallo = 1, 2:
- Aplicar y parametrizar encóder apto para Safety Integrated (encóder con pista A/B senoidal, p0404.4 = 1).
Rel. a valor de fallo = 3:
- Comprobar si está activa la rutina de puesta en marcha de equipos o accionamientos (aceptación); de ser así, salir de ella
(p0009 = p00010 = 0), salvar los parámetros (p0971 = 1) y realizar un POWER ON.
Rel. a valor de fallo = 4:
- Comprobar si hay fallos en la comunicación vía DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y el Sensor Module afectado; dado el caso
diagnosticar los fallos.
Rel. a valor de fallo = 5:
- p9525 = 0 (no permitido). Comprobar la parametrización del encóder en el Sensor Module afectado.
Rel. a valor de fallo = 6:
- Comprobar p9515.0 (con encóder DRIVE-CLiQ es aplicable: p9515.0 = 1). Comprobar la parametrización del encóder en
el Sensor Module afectado.
Rel. a valor de fallo = 7:
- p12033 con un encóder utilizado para Safety Integrated no es igual a 1. Utilizar y parametrizar un encóder DRIVE-CLiQ
lineal en el que p12033 = 1.
Rel. a valor de fallo = 8:
- Comprobar p9541. Utilizar y parametrizar un encóder que implemente un algoritmo soportado por Safety Integrated.
Rel. a valor de fallo = 9:
- Comprobar p9514 y p9522. Utilizar y parametrizar un encóder en el que la relación entre p9514 y p9522 sea binaria.
Rel. a valor de fallo = 10:
- Igualar la asignación en EDS para todos los encóders aplicados para Safety Integrated (p0187 ... p0189).
Rel. a valor de fallo = 11:
- Utilizar y parametrizar un encóder DRIVE-CLiQ lineal en el que el ajuste de punto cero sea igual a 0.
Rel. a valor de fallo = 12:
- Parametrizar un encóder para el segundo canal (p9526 > 1).
Rel. a valor de fallo = 13:
- Parametrizar el segundo encóder o utilizar un encóder DRIVE-CLiQ.
Rel. a valor de fallo = 14:
- Utilizar un encóder DRIVE-CLiQ para el canal 1 en combinación con un encóder SCSE para el canal 2.
Nota:
SCSE: Single Channel Safety Encoder (encóder monocanal)
SI: Safety Integrated
201671 <Ubicación>SI Motion: Parametrización encóder mal
Objeto de HLA, HLA_DBSI, SERVO, SERVO_AC, SERVO_DBSI, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: El encóder usado por Safety Integrated no tiene la misma parametrización que el encóder estándar.
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada Safety.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Número del parámetro que no se corresponde con el parámetro Safety.
Remedio: Igualar la parametrización de los encóders Safety y estándar.
Nota:
SI: Safety Integrated
201672 <Ubicación>SI P1 (CU): Motor Module Software/hardware incompatible
Objeto de HLA, HLA_DBSI
accionamiento:
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Manual de diagnóstico, 10/2020, A5E48124459E AC
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