Siemens SINUMERIK ONE Manual De Diagnóstico página 872

Alarmas SINAMICS
6.1 Alarmas de SINAMICS
- Reducir la diferencia en la posición real de CU (r9713[0] y del segundo canal r9713[1] con un sistema con 2 encóders.
Rel. al valor de aviso = 7001:
- Aumentar el valor de escalado para la posición segura en la representación de 16 bits (p9574/p9374).
- Dado el caso, reducir el margen de desplazamiento.
Rel. al valor de aviso = 7002:
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Buscar fallos en la comunicación vía DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y el Motor Module afectado; dado el caso diagnosticar
los fallos.
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON como sigue (confirmación segura):
- Terminal Module 54F (TM54F).
- F-DI integradas (solo CU310-2).
- PROFIsafe.
- Panel de mando de máquina.
Rel. al valor de aviso = 7003, 7004:
- En caso necesario, adaptar los ajustes de los tiempos para Tdp, Ti y To o ampliar el ciclo de vigilancia p9500 (regla Tdp =
2 x n x p9500, n = 1, 2, 3...).
Ver también: p9300 (SI Motion Ciclo de vigilancia (Motor Module)), p9500 (SI Motion Ciclo de vigilancia (Control Unit))
201712 <Ubicación>SI Motion P1 (CU): Defecto en el procesamiento F-IO
Objeto de SERVO, SERVO_AC, SERVO_DBSI, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
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Manual de diagnóstico, 10/2020, A5E48124459E AC
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