Siemens SINUMERIK ONE Manual De Diagnóstico página 821

201670 <Ubicación>SI Motion: Parametrización de Sensor Module ilegal
Objeto de HLA, HLA_DBSI, SERVO, SERVO_AC, SERVO_DBSI, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: La parametrización de un Sensor Module usado para Safety Integrated es ilegal.
Nota:
Este fallo provoca una STOP A no confirmable.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1: No se ha parametrizado ningún encóder para Safety Integrated.
2: Se ha parametrizado un encóder para Safety Integrated que no dispone de pista A/B (seno/coseno).
3: El juego de datos de encóder elegido para Safety Integrated no es aún válido.
4: En la comunicación con el encóder se ha producido un error.
5: Número de bits relevantes no válido en la posición aproximada de encóder.
6: Configuración de encóder DRIVE-CLiQ no válida.
7: Componente no relevante para la seguridad de la posición aproximada del encóder con encóder DRIVE-CLiQ lineal no
válido.
8: Algoritmo de comparación Safety parametrizado no soportado.
9: Relación no binaria entre división y paso de medida con encóder DRIVE-CLiQ lineal.
10: En un encóder usado para Safety Integrated no todos los juegos de datos de accionamiento (DDS) están asignados al
mismo juego de datos de encóder (EDS) (p0187 ... p0189).
11: El ajuste de punto cero de un encóder DRIVE-CLiQ lineal utilizado en Safety Integrated no es cero.
12: El segundo encóder no está parametrizado (no se admite p9526 = 1).
13: Hydraulic Module: Hay un segundo encóder no parametrizado y no se utiliza un encóder DRIVE-CLiQ.
14: El encóder SCSE se utiliza en la combinación con un encóder HTL/TTL o con otro encóder SCSE, o bien en un sistema de
1 encóder.
Alarmas
Manual de diagnóstico, 10/2020, A5E48124459E AC
Alarmas SINAMICS
6.1 Alarmas de SINAMICS
821