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A B B I N D U S T R I A L D R I V E S D C S 8 8 0 Q U I C K G U I D E - 3 A D W 0 0 0 5 4 5 R 0 2 0 0
A B B I N D U S T R I A L D R I V E S D C S 8 8 0 Q U I C K G U I D E
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Start-, Stopp- und Not-Aus-Steuerung
Die Relaislogik kann in drei Teile untergliedert werden:
1: Ausgabe des On/Off- und Start/Stop-Befehls:
Die mit K20 und K21 dargestellten Befehle (Steuerung über
Hardware-Klemmen) können z.B. mit einer SPS erzeugt werden
und entweder über Relais mit galvanischer Trennung oder direkt
über 24 V-Signale an die Anschlüsse des Stromrichters über-
tragen werden. Festverdrahtete Signale sind nicht notwendig.
Es ist nicht erforderlich, fest verdrahtete Signale zu verwenden.
Sie können diese Befehle über eine serielle Kommunikation
übertragen. Auch eine Mischlösung kann durch die Auswahl
verschiedener Möglichkeiten für das eine oder andere Signal
realisiert werden (siehe Parametergruppen 06 und 20)
PLC
PC tool oder Bedienpanel
Ein
06.01 Main control word
Start
Reset
Ein
Start
Reset
Lokal E/A
Ein
Start
Reset
20.01 Command location
2: Erzeugung der Steuer- und Überwachungssignale:
Das Netzschütz K1 für den Ankerstromkreis wird über einen
Relaisausgang von XSMC gesteuert. Der Status des Motor- und/
oder Antriebslüfters (K8) kann mit 20.38 Antriebslüfter
Rückmeldung Quelle und 20.39 Motorlüfter Rückmeldung
Quelle überwacht werden.
3: Off2 (Notaus/elektrische Trennung/schnelle
Stromabschaltung) und Off3 (Nothalt):
Neben On / Off und Start / Stop verfügt der Antrieb über zwei
zusätzliche Stoppfunktionen Off2 und Off3 gemäß
Profibusstandard.
Off3 ist skalierbar mit 21.03 Nothalt Modus für Stoppkategorie 1.
Diese Funktion muss unverzögert auf den Nothaltschalter (Off3)
angeschlossen werden. Bei 21.03 Nothalt Modus = Stop Rampe
muss das Zeitrelais (K15) auf eine längere Zeit als 23.23 Nothalt
Zeit eingestellt werden. Bei 21.03 Nothalt Modus = Stop
Austrudeln öffnet der Antrieb das Netzschütz sofort.
Off2 schaltet den Gleichstrom so schnell wie möglich ab und
bereitet den Antrieb auf das Öffnen des Netzschützes oder den
Abfall der Netzspannung vor. Bei Normallast eines
Gleichstrommotors beträgt die Zeit zum Abschalten des
Gleichstroms weniger als 20 ms. Diese Funktion sollte mit allen
Signalen und Schutzfunktionen zum Öffnen des Netzschützes
verbunden werden. Diese Funktion ist wichtig für 4-Q-Antriebe.
Das Netzschütz darf nicht bei generatorischen Strom geöffnet
werden. Die richtige Reihenfolge ist:
1. Den generatorischen Strom abschalten.
2. Danach das Netzschütz öffnen (Zeitrelais K16).
Wenn der Nothaltschalter gedrückt wird, wird die Meldung über
einen Digitaleingang an den Stromrichter gesendet.
Bei 21.03 Nothalt Modus = Stop Rampe oder Stop
Drehmomentbegrenzung verzögert der Stromrichter den Motor
und öffnet dann das Netzschütz. Wenn der Antrieb die Funktion
nicht innerhalb der mit Zeitrelais (K15) eingestellten Zeit
06.09 Used main control word
Lokal /
Fernsteuerung
SF_DCS_001_ctrl-cmd_b.ai
ausgeführt hat, muss der Antrieb den Befehl zum Abschalten des
Stroms über Zeitrelais (K16) erhalten. Nach Ablauf der mit
Zeitrelais (K16) eingestellten Zeit wird das Netzschütz,
unabhängig vom Status des Antriebs, sofort geöffnet.
Notstopp-Reaktion
K15
1
Off3
Off2
2
K15
K16
Off2 (current off)
1
Off2
2
XD24
1
2
DIL
+24 VD
SF_CON4_001_E-stop_b.ai
Nothaltrampe
K16
Nothalt
Drehzahl
Zeitrelais (K15)
Zeitrelais (K16)
Befehl Strom aus
Hauptschütz (K1)
Austrudeln
DZ_LIN_006_E-stop_c.ai