1 Descripción
1.3.3 Montaje del manipulador
Continuación
5
6
Nota acerca de M
y F
xy
El par de doblado (M
del sistema de coordenadas de la base. Lo mismo se aplica a la fuerza transversal
(F
Orificios de fijación de la base del robot
Vista desde abajo.
xx2000002050
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20
Orden de montaje
Acople la unidad telescópica.
Calibre el robot.
xy
) puede realizarse en cualquier dirección en el plano XY
xy
).
xy
1017
740
460
C
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1626
C
D
Especificaciones del producto - IRB 390
B
B
3HAC066568-005 Revisión: C
3x 120°