ABB IRB 390 Especificaciones Del Producto página 20

1 Descripción
1.3.3 Montaje del manipulador
Continuación
5
6
Nota acerca de M y F
xy
El par de doblado (M
del sistema de coordenadas de la base. Lo mismo se aplica a la fuerza transversal
(F
Orificios de fijación de la base del robot
Vista desde abajo.
xx2000002050
Continúa en la página siguiente
20
Orden de montaje
Acople la unidad telescópica.
Calibre el robot.
xy
) puede realizarse en cualquier dirección en el plano XY
xy
).
xy
1017
740
460
C
© Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
1626
C
D
Especificaciones del producto - IRB 390
B
B
3HAC066568-005 Revisión: C
3x 120°