Aceleración Tcp Máxima - ABB IRB 390 Especificaciones Del Producto

1.5.3 Aceleración TCP máxima
Aceleración de diseño cartesiano máximo para cargas nominales
Tipo de robot
IRB 390-15/1300
IRB 390-10/1300
Especificaciones del producto - IRB 390
3HAC066568-005 Revisión: C
Paro de emergencia
Máxima aceleración a carga nomi-
nal con CdG [m/s
99
141
Nota
Los niveles de aceleración del paro de emergencia y el movimiento controlado
incluyen aceleración debido a las fuerzas de gravitación. La carga nominal se
define con masa nominal y CdG con offset máximo en Z y L (véase el diagrama
de carga).
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1.5.3 Aceleración TCP máxima
Movimiento controlado
Máxima aceleración a carga nomi-
2
] nal con CdG [m/s
82
98
1 Descripción
2
]
33