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Configuración de los orificios de la base
En esta figura se muestra la configuración de orificios utilizada para la fijación del
robot.
xx2000000018
1
2
3
A
B
G1, G2,
G3
Los tres puntos de apoyo de la caja de la base deben montarse sobre tres
superficies planas que tengan la uniformidad indicada en las especificaciones.
Utilice suplementos en caso necesario.
Consulte la especificación en
Especificaciones del producto - IRB 390
3HAC066568-005 Revisión: C
2
G2
0.1 F G
0.08 J-K
Caja reductora del eje 1
Caja reductora del eje 2
Caja reductora del eje 3
Orificios de fijación para las argollas de elevación
Orificios de montaje del robot
Plano de referencia para cada caja reductora.
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1.3.3 Montaje del manipulador
60°
C L J-K
G1
0.1 F G
0.08 J-K
1
Requisitos de la base en la página
Continúa en la página siguiente
1 Descripción
Continuación
A
B
0.1 F G
0.08 J-K
3
X
X
G3
Z = 0
+ 0.021
3x
30 H7
0
3x M16
40
X-X
13.
G
21
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