ABB IRB 390 Especificaciones Del Producto página 31

IRB 390 - 10/1300
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Equipos adicionales montados en los brazos del manipulador
Las cargas del brazo superior tienen que declararse como cargas del brazo para
la articulación 1, 2 y 3 respectivamente. La carga adicional en el alojamiento delta
debe añadirse como datos de carga del brazo (identificados en RobotWare como
r1_load_4). Las cargas del brazo inferior adicionales pueden dividirse entre la
carga del brazo superior correspondiente y la carga del alojamiento delta.
Carga máxima adicional en brazo superior
Brazo inferior
Alojamiento de delta
Especificaciones del producto - IRB 390
3HAC066568-005 Revisión: C
0.70
0.60
0.50
0.40
0.30
6 KG
8 KG
0.20
10 KG
0.10
0.00
0.00 0.10
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2 KG
3 KG
4 KG
0.20 0.30 0.40
L-distance (m)
0.5 kg
0.15 kg
0.5 kg
1 Descripción
1.5.2 Diagramas de carga
Continuación
0.50
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