Tiempos De Ciclo Típicos; Introducción A Los Tiempos De Ciclo Típicos - ABB IRB 390 Especificaciones Del Producto

1 Descripción
1.9.1 Introducción a los tiempos de ciclo típicos
1.9 Tiempos de ciclo típicos
1.9.1 Introducción a los tiempos de ciclo típicos
Generalidades
Ambos ciclos incluyen un tiempo de activación de 35 ms para la elección y de
35 ms para la colocación. La activación del aire tiene lugar durante el tiempo de
ciclo.
Descripción de los ciclos típicos
El ciclo 1 es un movimiento 90 - 400 - 90, con rotación de 90 grados en el eje 4.
El ciclo 2 es un movimiento 90 - 700 - 90, con rotación de 90 grados en el eje 4.
Duración de los ciclos aproximados
Carga útil
Ciclo 1
Ciclo 2
Carga útil
Ciclo 1
Ciclo 2
46
IRB 390-15/1300
5.0 kg
0.67
0.81
IRB 390-10/1300
5,0 kg
0.74
0.90
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15.0kg
0.79
0.96
10,0 kg
0.79
0.98
Especificaciones del producto - IRB 390
3HAC066568-005 Revisión: C