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Contenido
Descripción general de este manual ...............................................................................................
1
1.1
Estructura ........................................................................................................
1.1.1
Introducción a la estructura .......................................................................
1.1.2
Distintas versiones de robot ......................................................................
1.1.3
Definición de la designación de las versiones ...............................................
1.1.3.1 Datos técnicos ............................................................................
1.2
Normas de seguridad .........................................................................................
1.2.1
Normas aplicables ...................................................................................
1.3
Instalación .......................................................................................................
1.3.1
Introducción a la instalación ......................................................................
1.3.2
Requisitos de funcionamiento ....................................................................
1.3.3
Montaje del manipulador ..........................................................................
1.3.4
Tipo de lubricación de las cajas reductoras .................................................
1.4
Calibración y referencias ....................................................................................
1.4.1
Métodos de calibración ............................................................................
1.4.2
Calibración fina .......................................................................................
1.4.3
Marcas de sincronización y direcciones del movimiento de ejes ......................
1.4.3.2 Sentidos de movimiento de calibración para todos los ejes .................
1.5
Diagramas de carga ...........................................................................................
1.5.1
Introducción ...........................................................................................
1.5.2
Diagramas de carga .................................................................................
1.5.3
Aceleración TCP máxima ..........................................................................
1.6
Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot) ...............................................
1.7
Mantenimiento y resolución de problemas .............................................................
1.8
Movimiento del robot .........................................................................................
1.8.1
Rango de trabajo ....................................................................................
1.8.2
Rendimiento según la norma ISO 9283 ........................................................
1.9
Tiempos de ciclo típicos .....................................................................................
1.9.1
Introducción a los tiempos de ciclo típicos ...................................................
2
2.1
Introducción a las variantes y opciones .................................................................
2.2
Manipulador .....................................................................................................
2.3
Cables de suelo ................................................................................................
2.4
Proceso ...........................................................................................................
3
3.1
Introducción a los accesorios ..............................................................................
Especificaciones del producto - IRB 390
3HAC066568-005 Revisión: C
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