ABB ACS180 Manual De Firmware página 179

N.º Nombre/Valor
25.06
Comp Acel Tiempo
Derivac
0,00...1000,00 s
25.07 Comp Acel Tiempo de
Filtro
0,0...1000,0 ms
25.15 EM Stop Ganancia Prop
1,00...250,00
25.30 Adapt.Flujo Habilitar
Deshabilitar
Habilitar
Descripción
Define el tiempo de derivación para la compensación de
aceleración/deceleración. Para compensar una carga de
inercia alta durante la aceleración, se suma una derivada de la
referencia a la salida del regulador de velocidad. Se describe
el principio de una acción derivada en el parámetro
Tiempo derivación veloc.
Nota: Como norma general, ajuste este parámetro al valor
entre el 50 y el 100% de la suma de las constantes de tiempo
mecánico del motor y de la máquina accionada.
La figura siguiente muestra las respuestas de velocidad
cuando se acelera una carga de alta inercia por una rampa.
Sin compensación de aceleración:
%
Compensación de aceleración:
%
Tiempo de derivación de la compensación de aceleración.
Define la constante de tiempo del filtro de compensación de
aceleración (o deceleración). Véanse los parámetros
Tiempo derivación veloc
Tiempo del filtro de compensación de aceleración o
deceleración.
Define la ganancia proporcional (Kp) para el regulador de
velocidad cuando hay un paro de emergencia activo. Véase el
parámetro 25.02 Ganancia proporc
Ganancia proporcional en caso de paro de emergencia.
Activa la función de habilitar adaptación de flujo.
Adaptación de flujo deshabilitada.
Adaptación de flujo habilitada.
Referencia de
velocidad
Velocidad actual
Tiempo
Referencia de
velocidad
Velocidad actual
Tiempo
y 25.06 Comp Acel Tiempo
velocidad.
Parámetros 177
Por defecto
FbEq 16
0,00 s
25.04
10 = 1 s
8,0 ms
25.04
Derivac.
1 = 1 ms
10,00
100 = 1
Desactivado
0
1