ABB ACS180 Manual De Firmware página 180

178 Parámetros
N.º Nombre/Valor
25.33
Autoajuste del
controlador de velocidad
Off, On
25.34 Autoajuste del
controlador de velocidad
Suave, Normal, Intenso
25.37
Constante de tiempo
mecánica
0,00 ... 1000,00 s
25.38 Autoajuste del escalón
de par
0,00...20,00%
25.39 Autoajuste del escalón
de velocidad
0,00...20,00%
25.40
Autoajuste de
repeticiones
1...10
25.53 Par Ref Proporcional
-30000,0... 30000,0%
25.54
Par Referencia integral
-30000,0... 30000,0%
Descripción
Activa (o selecciona una fuente que activa) la función de
ajuste automático del regulador de velocidad.
Nota: El parámetro se puede configurar para usar 'otro' bit de
fuente para habilitar la función.
Define un control preajustado para la función de ajuste
automático del regulador de velocidad. El ajuste afecta a la
forma en que responderá la referencia de par a un escalón de
referencia de velocidad.
• Suave: respuesta lenta pero robusta.
• Normal: respuesta normal.
• Intenso: respuesta rápida que puede producir un valor de
ganancia alto.
Constante de tiempo mecánico del convertidor y de la
maquinaria conforme a lo determinado por la función de ajuste
automático del regulador de velocidad. El valor puede
ajustarse manualmente.
Constante de tiempo mecánico.
Define un valor de par adicional usado por la función de ajuste
automático. Este valor es escalado al par nominal del motor.
Nota: El par usado por la función de ajuste automático
también puede ser limitado por los límites de par (en el grupo
de parámetros 30 Límites) y el par nominal del motor.
Define un valor de velocidad añadido a la velocidad inicial
para la función de ajuste automático. La velocidad inicial
(velocidad usada cuando el ajuste automático está activado)
más el valor de este parámetro es la velocidad máxima
calculada que utiliza la rutina de autoajuste. La velocidad
máxima también puede limitarse mediante los límites de
velocidad (en el grupo de parámetros 30 Limites) y la
velocidad nominal del motor. El valor es escalado a la
velocidad nominal del motor.
Nota: El motor superará ligeramente la velocidad máxima
calculada al final de cada etapa de aceleración.
Determina el número de ciclos de aceleración/deceleración
que se llevan a cabo durante la rutina de ajuste automático.
Un aumento del valor mejorará la precisión de la función de
ajuste automático y permitirá el uso de valores de escalón de
par o velocidad más pequeños.
Muestra la salida de la parte proporcional (P) del regulador de
velocidad. Consulte el diagrama de cadena de control en la
página 382.
Este parámetro es sólo de lectura.
Salida de la parte P del regulador de velocidad.
Muestra la salida de la parte integral (I) del regulador de
velocidad. Consulte el diagrama de cadena de control en la
página 382.
Este parámetro es sólo de lectura.
Salida de la parte I del regulador de velocidad.
Por defecto
FbEq 16
Desactivado
Normal
-
10 = 1 s
10,00%
10%
5
-
Véase el par.
46.03
-
Véase el par.
46.03