ABB ACS180 Manual De Firmware página 52

52 Funciones del programa
Eventos: -
Control vectorial

El control vectorial es el modo de control del motor diseñado para aplicaciones en las
que se necesita una alta precisión del control. Ofrece mejor control en todo el rango
de velocidades, en particular en aplicaciones donde se necesita velocidad lenta con
par alto. Requiere una identificación del motor durante la puesta en marcha. El
control vectorial no se puede utilizar en todas las aplicaciones, p. ej., cuando hay
varios motores conectados a un convertidor.
La conmutación de los semiconductores de salida se controla para conseguir el flujo
de estátor y el par motor necesarios.
El control del motor requiere la medición de la tensión de CC y la intensidad de dos
fases de motor. El flujo del estátor se calcula mediante la integración de la tensión
del motor en el espacio vectorial. El par del motor se calcula a partir del producto
vectorial del flujo del estátor y la intensidad del rotor. Al utilizar el modelo de motor
identificado se mejora la estimación del flujo del estátor. La velocidad actual del eje
del motor no es necesaria para el control del motor.
El control de motor más preciso se consigue activando una marcha de identificación
con el motor desacoplado (marcha de ID).
Véase también el apartado
página 62.
Ajustes y diagnósticos
Parámetros
99.04 Modo Control Motor
(página 289).
Eventos: -
Rampas de referencia

Es posible ajustar individualmente los tiempos de rampa de aceleración y
deceleración para la referencia de velocidad, par y frecuencia.
Con una referencia de velocidad o frecuencia, las rampas se definen como el tiempo
que el convertidor tarda en acelerar o decelerar entre la frecuencia o velocidad cero y
el valor definido por el parámetro
dos conjuntos de rampas preestablecidos con ayuda de una fuente binaria, por
ejemplo, una entrada digital. En el caso de la referencia de velocidad, también es
posible controlar la forma de la rampa.
En el caso de una referencia de par, las rampas se definen como el tiempo que tarda
en cambiar la referencia entre cero y el par nominal del motor (01.30).
Rampas de aceleración/deceleración especiales
Los tiempos de aceleración/deceleración para la función de avance lento pueden
definirse separadamente; véase el apartado
La velocidad de cambio de la función de potenciómetro del motor (página 99) es
ajustable. Se aplica la misma velocidad de cambio a ambos sentidos.
Cifras de rendimiento del control de velocidad
(página 287) y
(46.01 o 46.02). El usuario puede conmutar entre
Avance lento
99.13 Marcha ID solicitada
en la página 58.
en la