70 Funciones del programa
Puede restringirse la aplicación de la velocidad compensada a la dirección de giro en
avance o en retroceso. Tanto el control de motor escalar como el vectorial admiten la
velocidad compensada.
Ajustes y diagnósticos
Parámetros
21.30 Velocidad compensada Modo de paro
Velocidad compensada Demora paro
(página 158).
Umbral de paro
Eventos: -
Control de aplicaciones
Macros de control
Las macros de control son ediciones de parámetros y configuraciones de E/S
predefinidas. Véase el capítulo
Control PID de proceso
El convertidor dispone de un regulador PID de proceso integrado. El regulador se
puede utilizar para controlar procesos como la presión, el caudal o el nivel de fluido
en el contenedor.
Cuando se activa el control PID de proceso, se conecta una referencia de proceso (punto
de ajuste) al convertidor en lugar de una referencia de velocidad. También se transmite
un valor actual (realimentación de proceso) al convertidor. El control PID de proceso
ajusta la velocidad del convertidor para mantener la cantidad de proceso medida (valor
actual) en el nivel requerido (referencia). Esto significa que el usuario no tiene que
establecer una referencia de frecuencia/velocidad/par para el convertidor, sino que el
convertidor ajusta su funcionamiento según el PID de proceso.
El siguiente diagrama de bloques ilustra el control PID de proceso.
Punto de ajuste
AI1
Valores
AI2
actuales
del
• • •
proceso
FBA
(página 157) y
Macros de
control.
PID de
Filtro
proceso
(página 157),
21.31
21.32 Velocidad compensada
Limitación
Cadena de
referencia de
velocidad, par
o frecuencia