ABB ACS180 Manual De Firmware página 69

Ajustes y diagnósticos
Parámetros 97.01 Frec. Portadora Referencia
(página 281).
Mínima
Eventos: -
Paro con velocidad compensada

El paro con velocidad compensada está disponible, por ejemplo, para aplicaciones
en que una cinta transportadora deba desplazarse una determinada distancia tras
recibir la orden de paro. A velocidad máxima el motor se detiene habitualmente
siguiendo la rampa de deceleración definida, tras la aplicación de una demora
definida por el usuario para ajustar la distancia recorrida. Por debajo de la velocidad
máxima, el paro se demora aún más haciendo funcionar el convertidor a la velocidad
actual antes de que el motor siga la rampa hasta pararse. Tal como se muestra en la
figura, la distancia recorrida tras la orden de paro es la misma en ambos casos, es
decir, el área A + el área B es igual al área C.
Velocidad del motor
Orden de
paro
Veloc.
máx.
Veloc.
usada
La velocidad compensada no tiene en cuenta los tiempos de la forma de la curva
(parámetros
23.32 Tiempo de forma 1
curva positivos alargan la distancia recorrida.
D1
A B
D2
y
Funciones del programa 69
(página 281) y
D1 = Demora definida por el
parámetro
D2 = Demora adicional calculada
mediante el paro con
velocidad compensada
Área A + Área B = Área C
C
t (s)
23.33 Tiempo de forma
97.02 Frec. Portadora
21.31
2). Los tiempos de