ABB ACS180 Manual De Firmware página 78

78 Funciones del programa
El gráfico siguiente muestra el aumento de corrección en modo combinado.
40.05 PID Proc. salida correcion act
Par.
40.55
Par.
40.54
0
Nota: En el gráfico anterior, se asume que la salida del PID está limitada o es estable
a 100. Esto es solo para simplificar. En las situaciones de la vida real, la salida del
PID puede variar en función del valor del punto de ajuste y del valor actual.
A velocidad cero, el valor
valores de los parámetros s
No obstante, el ajuste de
proporcionará una corrección rápida.
Ejemplo:
Si:
parámetro
40.52 Set 1 corrección selec
parámetro 40.56 Set 1 corrección fuente
parámetro
30.12 Velocidad Máxima
parámetro
40.53 Set 1 puntero ref corregida
parámetro
22.11 Ext1 Velocidad Ref1
parámetro
12.20 AI1 Escala en AI1 Máx
parámetro
12.12 AI1 Valor Escalado
parámetro
40.01 PID Proceso Salida actual
parámetro
40.54 Set 1 correccion mix
parámetro
40.55 Set 1 correc ajuste
Entonces:
Si
12.12 AI1 Valor Escalado
Par40.05 = (100/100) x {(1500 × 0,1) + [(1 – 0,1) × 0]} × 1
Par40.05 = 150
Si
12.12 AI1 Valor Escalado
Par40.05 = (100/100) x {(1500 × 0,1) + [(1 – 0,1) × 750]} × 1
Par40.05 = 825
40.53 Set 1 puntero ref corregida
40.05 PID Proc. salida correcion act
40.54 Set 1 correccion
40.54 Set 1 correccion mix
= 1500 rpm
=
= 750 (valor actual de AI1 escalado)
= 0,1
= 1
es 0:
es 750:
40.55 Set 1 correc ajuste
40.54 Set 1 correccion mix
mixy 40.55 Set 1 correc
a una velocidad cercana a cero
=
Velocidad
= Salida PID
=
AI1 Escalada
AI1 Escalada
= 1500
= 100 (limitado a 100)
depende de los
ajuste.