ABB ACS180 Manual De Firmware página 75

El siguiente gráfico muestra la salida de la corrección de PID en modo directo en
todo el rango de velocidades. En todo el rango de velocidades se agrega una
referencia fija para corrección de velocidad.
40.05 PID Proc. salida correcion act
0
Nota: En el gráfico anterior, se asume que la salida del PID está limitada o es estable
a 100. Esto es solo para simplificar. En las situaciones de la vida real, la salida del
PID puede variar en función del valor del punto de ajuste y del valor actual.
Ejemplo:
Si:
parámetro
40.52 Set 1 corrección selec
parámetro
40.56 Set 1 corrección fuente
parámetro
30.12 Velocidad Máxima
parámetro
40.01 PID Proceso Salida actual
parámetro 40.55 Set 1 correc ajuste
Entonces:
100
 
--------- -
Par40.05 =
 
100
Par40.05 = 750
Proporcional
El método proporcional es apropiado para aplicaciones en las cuales se requiere
control de tensión en todo el rango de velocidades, pero no cerca de la velocidad cero.
En este modo, la salida de la corrección de PID actual (parámetro
salida correcion act) es relativa a la referencia seleccionada por el parámetro
Set 1 puntero ref corregida
punto ajuste act..
Es recomendable que la referencia de velocidad seleccionada en
puntero ref corregida
iguales. Esto es un requisito para que se active el modo proporcional.
Referencia de velocidad del convertidor
= 1500 rpm
= 0,5,
1500 0,5
 
y con
40.01 PID Proceso Salida actual
y la fuente de referencia en
Funciones del programa 75
40.55 Set 1 correc ajuste
= Velocidad
= Salida PID
= 100 (limitado a 100)
22.11 Ext1 Velocidad Ref1
40.05 PID Proc.
40.53
o
40.03 PID Proc.
40.53 Set 1
sean