La figura siguiente es un diagrama de bloques simplificado del regulador de
velocidad. La salida del regulador es la referencia para el regulador de par.
Velocidad
de velocidad
Velocidad actual
Indicaciones de alarma
Se generará un mensaje de aviso, AF90, si la rutina de ajuste automático no se
completa con éxito. Véase el capítulo
más información.
Ajustes y diagnósticos
Grupos de parámetros:
99 Datos de Motor
Parámetros:
25.02 Ganancia proporc velocidad
(página 175),
integración veloc
25.40 Autoajuste de repeticiones
(página 197) y
99.09 Velocidad Nominal de Motor
Eventos:
AF90 Autoajuste
Control de embalamiento
El control de embalamiento se activa automáticamente cuando el modo de
funcionamiento es por control de par. En el control de par, el motor podría embalarse
si se perdiera la carga de forma repentina. El programa de control tiene una función
de control de embalamiento que reduce la referencia de par siempre que la velocidad
del motor supere la velocidad mínima o la velocidad máxima establecidas.
+
Valor
-
de error
25 Control Velocidad
(página 287).
25.33 Autoajuste del controlador de
(página 178),
(página 340).
Funciones del programa 57
Compensación de
aceleración
derivada
Proporcional,
integral
Derivada
(página 331) para obtener
Análisis de fallos
(página 173),
(página 174),
30.12 Velocidad Máxima
(página 288).
+
+
Referencia
+
de par
(página 195) y
30 Límites
25.03 Tiempo
velocidad...